【招标预告】广东省人民医院赣州医院（沙河院区）综合物流机器人项目咨询公告

广东省人民医院赣州医院（沙河院区）近期拟采购综合物流机器人项目，现面向社会进行公开咨询，现将咨询事宜公示如下：
一、项目内容
1.项目名称：综合物流机器人项目
2.项目地点：广东省人民医院赣州医院（沙河院区）。
二、资格要求
1、具有独立承担民事责任的能力。
2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。
3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力。
4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录。
5、参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。
三、采购项目需求
本套系统主要分为：300公斤级运输机器人2台、50公斤级运输机器人2台和轨道物流传输系统进行对接，实现物资的传输。

序号	设备名称	单位	数量
1	300公斤级运输机器人	台	2
2	50公斤级运输机器人	台	2

 
四、技术要求
1、系统总体要求
本系统共设置300公斤级运输机器人2台，50公斤级运输机器人2台，具体分布详见机器人设置表。 

广东省人民医院赣州医院机器人设置表
医技住院 A 区			医技住院 B 区			医技住院 C 区
楼层	工作站位置	工作站数量	楼层	工作站位置	工作站数量	楼层	工作站位置	工作 站数 量
	区域			区域			区域
4 F			4 F	四层手术中内部（50KG级）	2	4 F
3 F			3 F	三层供应中心至四层手术室（300KG级）	1	3 F
2 F			2 F			2 F
1 F			1 F	首层药库（库房）至 三层住院药房（300KG级） 首层药库（库房）至 二层静配中心（300KG级）	2	1 F
小计		0	小计		5	小计		0
工作站总计							5

 
2、300公斤级机器人技术要求
材质为ABS医用洁净材质，便于清洁和消毒
调试设计有专有调试接口，维护人员专用，提高设备安全性
整体尺寸：长≥700㎜，宽≥400㎜，高≥330㎜
机器人交互屏幕，屏幕尺寸≥9英寸，16:9超宽幅显示
机器人顶部触摸屏、开关按钮、急停按钮、运行指示灯位置设计符合人体工程学，方便操作
货箱尺寸≥200L，具备四个独立封闭式舱体，每个舱体具备目的地自动识别功能，可独立进行权限配置
机器人具备RFID自识别周转箱目的地功能
机器人转向时具备提示功能
机器人具备不少于2个避障传感器，确保运动安全，机器人前后无视野死角，探测距离不小于20M
机身前部具有立体视觉（包括但不限于激光雷达、视觉、超声波等至少两种及以上的组合方式）确保运动安全，对障碍物进行深度和视觉检测
机器人具备灯光或声音提醒装置，可对机器人运行状态进行提示，分别表示机器人状态（如运行、充电、急停、开关机等）
机器人具备坡道驻车、抱闸解锁功能
防跌落，机器人具备防跌落功能，确保机器人的运行安全
碰撞保护，机器人前后均具有碰撞保护
机器人具备物理应急开门方式，确保紧急状态下的取药
使用带抱闸的电机，在关机或异常情况下，机器人锁定不会移动，保证人员和机器的安全
机器人运动控制器（工控机）中央处理器内存不小于8G，可支持16G扩展
机器人装有≥2个驱动轮，≥4个从动轮，机器人具有满足运动要求的驱动轮和从动轮，要求为室内静音轮
箱门开锁安全认证至少支持人脸、指纹、CF卡等三种及以上身份验证功能。
机器人可以原地360°旋转掉头，转弯半径为零
定位精度≤+/-20 mm、爬坡能力≥6°、越障能力≥10mm、过槽能力≥30mm。
最大运动速度≥1.5m/s
持续续航时间不小于12h、充电时间不大于4h
机器人支持自动门开关的控制、机器人支持电梯的对接和控制
3、50公斤级机器人技术要求
配送物品：器械包、大输液、标本、药品、耗材
箱体内尺寸：需适配各类物品尺寸以及空间的调整拓展性，机器人箱体有效容积不小于100L
额定载重：根据物品配送运力需要，机器人最大运力不小于50Kg
主要功能：自主配送、自主乘梯、自动避让、自动充电等
产品重量：考虑到安全性因素，机器人重心需降低
尺寸（长×宽×高）：适配中小型物品的配送，需在狭小环境中灵活配送；确保机器人容量符合设计要求且在医院通道内能够通行，宽度、长度不做具体要求。
材质：采用ABS医用洁净材质
舱体：具备三个及以上舱体，单次可运输多个病区物品，支持多个目的地独立运输
最窄通过宽度：≤750mm，确保机器人在医院各个地方能正常通行。
定位精度：≤3cm
导航方式：可多种混合式导航方式，包括但不限于激光SLAM、惯性导航、视觉导航等，至少两种组合的方式
运行方向：支持双向运行或单向行驶及倒车修正功能等运行方式，确保具备自主检查障碍物避障，在狭窄区域有更强的通行能力运行速度：最大速度不小于0.8米/秒
转弯半径：支持原地旋转
爬坡能力：医院部分路段可能坡度5°路面，机器人爬坡能力需要通过5°坡面
越障能力：障碍物高度10mm
避障方式：多种避障复合方式
闭环运输：发件人可指定对应科室收件人，实现物品闭环运输物品清点：支持收发物品核对功能，保障物品有效核对
门锁：至少支持指纹、密码、CF卡等三种及以上身份识别方式。
开门提醒：机器人开锁后灯光提醒
人机交互：不小于10寸触摸显示屏，安卓/IOS/鸿蒙系统交互
通信方式：支持Wi-Fi/4G/5G
充电方式：支持自动回充及人工充电
电池容量：确保续航时间、充电时间及待机时间能满足设备要求
续航时间：不低于12h
充电时间：100%电量充电时间不超过4h
待机时间：不低于48h
无需对医院环境进行改造，无需对环境加装或使用任何标记
机器人具备不少于2个避障传感器，确保运动安全。机型前后均具有避障传感器，确保运动安全。
安全触边：具有防压脚安全触边，以保证行人安全
机器人加装视觉传感器，确保机器人在复杂环境下的导航精度
支持声音的播放和语音合成提醒
转向灯提醒：具备提示功能包括但不限于转向灯、环绕式灯带、语音提示等
机器人充电站：投标人需按照采购人要求在特定区域安装机器人充电站,充电站设备装置及相关线路配套设施由投标人供货、安装及调试并正常使用运行，此项费用已包含在投标报价中。
五、咨询响应文件要求
文件应包含报价表(折扣率)、有关资质证明材料、供货商详细地址及电话。投标文件胶装成册一式两份。
六、报名时间、报名方式
1、报名时间：2025年7月22日-2025年7月28日
2、报名内容：公司名称、联系人、及联系方式。
3、报名邮箱：gzslyyzwk@126.com
4、联系方式：13766356325
5、咨询会议时间：2025年7月29日15:00
5、咨询地点：科教综合楼一楼2号会议室