【招标信用】江西冶金职业技术学院具身智能创客设备采购项目合同政府采购合同变更公告
【招标信用】江西冶金职业技术学院具身智能创客设备采购项目合同政府采购合同变更公告：本条项目信息由剑鱼标讯江西招标网为您提供。登录后即可免费查看完整信息。
基本信息
| 地区 | 江西 新余市 | 采购单位 | 江西省机电设备招标有限公司 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 智能物流仓储实训设备采购项目、工业互联网技术应用实训室采购项目、具身智能创客设备采购项目 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
一、合同编号：赣购[2026]F10103841-03
原合同编号：赣购[2026]F10103841-03
二、合同名称：具身智能创客设备采购项目合同
原合同名称：智能物流仓储实训设备采购项目、工业互联网技术应用实训室采购项目、具身智能创客设备采购项目合同
三、项目编号：赣购[2026]F10103841
四、项目名称：智能物流仓储实训设备采购项目、工业互联网技术应用实训室采购项目、具身智能创客设备采购项目
五、合同主体
采购人(甲方)：***
地址：江西省新余市河下镇***
联系方式：***
供应商(乙方)：南昌热土红培文化发展有限公司
地址：江西省南昌市南昌高新技术产业开发区艾溪湖北路77号新城吾悦广场住宅2#楼一单元1604室
联系方式：***
原合同变更条款号：第七条付款方式，本合同供货商指定的收款方式：原账号：781914923400026变更为新账号：791914923400026
六、合同主要信息
主要标的：
合同金额： 416,860.00元，大写(人民币)：肆拾壹万陆仟捌佰陆拾元整
履约期限：2026年07月08日至2027年09月01日
履约地点：***
采购方式：竞争性谈判
七、合同变更日期
2026年10月10日
八、合同公告日期
2026年10月10日
九、其他补充事宜
无
合同附件：
（签定版）具身智能创客设备采购合同.pdf
（签定版）具身智能创客设备采购合同.pdf
（最新）具身智能创客设备采购合同.pdf
（签定版）具身智能创客设备采购合同.pdf
（签定版）具身智能创客设备采购合同.pdf
***
2026年10月10日
具身智能创客设备采购合同
甲方（采购单位）：江西治金业技术学院
乙方（供货单位）h：南昌热土红培文化发展有限公司
签订地点：***
根据《中华人民共和国民法典》中华人民共和国政府采购法》及2026年6月29日江
西省机电设备招标有限公司关于***具身智能创客设备采购项目的成
交通知书和谈判文件（项目编号：JXTC2026070146/赣购2026F000210353）的要求，经
双方协商一致，签订本合同。详细价格、技术说明及其他有关合同货物的特定信息由合同
附件予以说明，所有附件及本项目的谈判文件、响应文件、会议纪要、协议等均为本合同
不可分割之一部分。
第一条合同货物
乙方根据甲方要求提供以下货物：
第二条合同总价
总价为人民币（大写）：肆拾壹万陆仟捌佰陆拾元整，即RMB***.00元。该合同总
价是货物购置、设计、制造、包装、仓储、运输、安装及验收合格之前及保修期内备品备
件发生的所有含税费用。本合同执行期间合同总价不变。
第三条专利权
乙方应保护甲方在使用该货物或其任何一部分时不受第三方提出侵犯专利权、商标权、著
作权或其它知识产权起诉的指控。如果任何第三方提出侵权指控，乙方须与第三方交涉并
承担可能发生的一切法律责任和费用（包含但不限于诉讼费、保全费、鉴定费、律师费等
）。
第四条包装和装运标志
1.除合同另有规定外，乙方提供的全部货物，均应采用国家或专业标准保护措施进行包装
，使包装应适应于海运或空运或陆上长距离运输，并有良好的防潮、防震、防锈和防粗暴
装卸等保护措施，确保货物安全无损运抵现场。由于包装不善所引起的货物锈蚀、损坏和
损失造成的后果均由乙方承担，甲方有权拒收并要求重新补发货物。
2.每件包装箱内应附一份详细装箱单和质量合格证。
3.除合同另有规定外，装运标志均应采用国家或专业标准进行标志。由于标志不妥所造成
货物损坏和损失的后果均由乙方承担。
4.乙方负责运输设备至甲方指定地点，在运输过程中发生的一切事故由乙方承担责任，若
由此造成合同延迟履行或者无法履行的，按照本合同第九条3-4款处理。
第五条质量
1.乙方须提供全新的、符合国家有关质量标准和规范、环保要求的货物，其质量、规格及
技术特征符合合同招标文件的要求。
2.每台货物上均应有铭牌（内容包括：制造商、货物名称、型号规格、出厂日期等）并附
有产品质量检验合格标志。
3.货物质量出现问题，乙方应负责三包（包修、包换、包退），费用由乙方负责。
4.货到现场经验收合格并交付后，由于甲方保管不当造成的损坏，乙方亦应负责修理，但
费用由甲方负担。
第六条交货及验收
1.合同签订生效之日起至2026年9月1日前必须免费送达指定地点并安装完成。乙方送货至
甲方地点：江西省新余市河下镇***，由甲方与乙方一起进行到货验收
及由乙方完成货物和系统的安装调试工作，然后由双方共同进行质量验收，如质量验收合
格，双方签署质量验收表。
2.货物的到货验收包括：型号、规格、数量、外观质量及货物包装完整无损。
3.货物和系统安装调试完成后，乙方书面提出验收申请7天之内，甲方无故不进行验收工
作而使用货物的，视同已安装调试完成并验收合格。
4.货物和系统调试验收的标准：按行业通行标准、厂方出厂标准和乙方响应文件的承诺（
详见合同附件载明的标准，并不低于国家相关标准）。
5.国内产品或合资厂的产品必须具备出厂合格证和原厂保修卡。
6.乙方应将所提供货物的装箱清单、用户手册、原厂保修卡、随机资料及配件、随机工具
等交付给甲方：乙方不能完整交付货物及本款规定的单证和工具的，视为未按合同约定付
货，乙方必须负责补齐，因此导致逾期交付的，由乙方承担相关的违约责任。
第七条付款方式
该项目在签订合同时，乙方向甲方缴纳合同总金额5%的履约保证金（￥20843.00元），
项目完成经验收合格并收到乙方税务发票后10个工作日内支付全款，5%履约保证金待履
行完合同约定权利义务事项后，接到乙方退款申请后于30日内按下述情形处理：无任何违
约问题则一次性全额无息退回；服务期间乙方未按约定履行售后服务责任，按双方协商约
定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
本合同供应商指定的收款账户：
户名：南昌热土红培文化发展有限公司
开户行：江西银行股份有限公司南昌象南支行
账号：781914923400026
第八条售后服务
1.乙方应为甲方提供培训服务，并指派专人负责与甲方联系售后服务事宜。主要培训内容
为货物的基本结构、性能、主要部件的构造及处理，日常使用操作、保养与管理、常见故
障的排除、紧急情况的处理等，如甲方未使用过同类型货物，乙方还需就货物的功能对乙
方进行相应的技术培训，培训地点主要在货物安装现场或由甲方安排。
2.售后服务期为：一年：售后服务期自甲方在货物质量验收单上签字之日起计算，保修费
用已计入总价。
3.售后服务期内；乙方负责对其提供的货物整机进行维修和系统维护，不再收取任何费用
，但不可抗力（如火灾、雷击等）造成的故障除外。
4.货物故障报修的响应时间为：工作期间（星期一至星期五8：00-20:00）为12小时：非
工作期间为10小时：售后服务电话：***。
5.若货物故障在检修8工作小时后仍无法排除，乙方应在48小时内提供不低于故障货物规
格型号档次的备用货物供甲方使用，直至故障货物修复。
6.所有货物保修服务方式均为乙方上门保修，即由乙方派员到货物使用现场维修，由此产
生的一切费用均由乙方承担。
7.保修期满后的货物维护由双方另行协商再定。
第九条违约责任
1.甲方无正当理由拒收货物、拒付货款的，由甲方向乙方偿付合同总价的5%的违约金。
2.甲方应在合同规定时间内向乙方支付货款，每逾期1天甲方向乙方偿付欠款总额的5%违
约金，累计违约金总额不超过欠款总额的5%。
3.乙方不能交付货物，则由乙方向甲方支付合同总价的5%的违约金。
4.乙方逾期交付货物的，每逾期1天，乙方向甲方偿付逾期交货部分货款总额的5‰的滞纳
金，累计滞纳金不超过逾期交货部分货款总额的5%，逾期交货超过10天，甲方有权单方
面终止合同，并按第九条第3款处理。
5.乙方所交的货物品种、型号、规格不符合合同规定的，甲方有权拒收设备。乙方向甲方
支付货款总额的5%的违约金。
6.如经乙方两次维修，货物仍不能达到合同约定质量标准，甲方有权退货，乙方退回全部
货款，并按第九条第3款处理，同时，乙方还须赔偿甲方因此遭受的损失。
7.乙方所供货物必须权属清楚，不得侵害他人的知识产权，否则构成对甲方违约，违约金
按第九条第3~4款执行。
第十条争议及仲裁
1.因货物的质量问题发生争议，由质量监督部门或其指定的质量鉴定单位进行质量鉴定。
货物符合标准的，鉴定费由甲方承担；货物不符合质量标准的，鉴定费由乙方承担。
2.因本合同引起的争议，甲、乙双方应首先通过友好协商解决，如果协商或调解不能解决
争议，则提请甲方所在地人民法院进行诉讼。
第十一条其他
1.本合同正本陆份，具有同等法律效力，甲方执肆份，乙方及谈判代理机构各执壹份。合
同自双方签字并盖章之日起即时生效
2.本合同未尽事宜，经双方协商可签订书面补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效
力。
乙方（盖章）热红培文化发展有
甲方（盖章）注西治金职业技术学院
限公司
定签约代表《签学）：罗名林
签约代表（签字）
地址：江西省南昌年南昌高新技术产业开
地址：江西省新市柯下镇
发区艾溪湖北路77号新城吾悦广场
电话：***
电话：***
202,年7月8日
2006年7月8日
附件：招标文件中的需求
（一）采购清单及参数
注：上述所有技术需求，供应商需完全响应，不满足的视为响应无效。
（二）商务条款
1.付款方式：该项目在签订合同时，成交供应商向学院缴纳合同总金额5%的履约保
证金，项目完成并经验收合格、提供发票后30个工作日内支付全款，5%履约保证金待履行
完合同约定权利义务事项后，接到成交供应商退款申请后于30日内按下述情形处理：无任
何履约问题则一次性全额无息退回：服务期间成交供应商未按约定履行质保责任，按双方
协商约定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
2.售后服务期：自项目验收合格之日起1年。
3.交付（实施）时间：合同签订之日起至2026年9月1日前必须提交最终成果。
4.服务地点：采购人或用户指定地点。
5.交付及安装地点：采购人或用户指定地点。
6.所投产品若发生专利权纠纷，由成交供应商承担一切法律责任。
7、售后服务要求：
行。
.iittnin.hnnWD1297S
更换的货物进行验收。
..innHAA-KDS2SALJS"
VLAnALNnnla日aiHnp.nJ
取消咨格并延或重新招标。
具身智能创客设备采购合同
甲方（采购单位）：江西治金业技术学院
乙方（供货单位）h：南昌热土红培文化发展有限公司
签订地点：***
根据《中华人民共和国民法典》中华人民共和国政府采购法》及2026年6月29日江
西省机电设备招标有限公司关于***具身智能创客设备采购项目的成
交通知书和谈判文件（项目编号：JXTC2026070146/赣购2026F000210353）的要求，经
双方协商一致，签订本合同。详细价格、技术说明及其他有关合同货物的特定信息由合同
附件予以说明，所有附件及本项目的谈判文件、响应文件、会议纪要、协议等均为本合同
不可分割之一部分。
第一条合同货物
乙方根据甲方要求提供以下货物：
第二条合同总价
总价为人民币（大写）：肆拾壹万陆仟捌佰陆拾元整，即RMB***.00元。该合同总
价是货物购置、设计、制造、包装、仓储、运输、安装及验收合格之前及保修期内备品备
件发生的所有含税费用。本合同执行期间合同总价不变。
第三条专利权
乙方应保护甲方在使用该货物或其任何一部分时不受第三方提出侵犯专利权、商标权、著
作权或其它知识产权起诉的指控。如果任何第三方提出侵权指控，乙方须与第三方交涉并
承担可能发生的一切法律责任和费用（包含但不限于诉讼费、保全费、鉴定费、律师费等
）。
第四条包装和装运标志
1.除合同另有规定外，乙方提供的全部货物，均应采用国家或专业标准保护措施进行包装
，使包装应适应于海运或空运或陆上长距离运输，并有良好的防潮、防震、防锈和防粗暴
装卸等保护措施，确保货物安全无损运抵现场。由于包装不善所引起的货物锈蚀、损坏和
损失造成的后果均由乙方承担，甲方有权拒收并要求重新补发货物。
2.每件包装箱内应附一份详细装箱单和质量合格证。
3.除合同另有规定外，装运标志均应采用国家或专业标准进行标志。由于标志不妥所造成
货物损坏和损失的后果均由乙方承担。
4.乙方负责运输设备至甲方指定地点，在运输过程中发生的一切事故由乙方承担责任，若
由此造成合同延迟履行或者无法履行的，按照本合同第九条3-4款处理。
第五条质量
1.乙方须提供全新的、符合国家有关质量标准和规范、环保要求的货物，其质量、规格及
技术特征符合合同招标文件的要求。
2.每台货物上均应有铭牌（内容包括：制造商、货物名称、型号规格、出厂日期等）并附
有产品质量检验合格标志。
3.货物质量出现问题，乙方应负责三包（包修、包换、包退），费用由乙方负责。
4.货到现场经验收合格并交付后，由于甲方保管不当造成的损坏，乙方亦应负责修理，但
费用由甲方负担。
第六条交货及验收
1.合同签订生效之日起至2026年9月1日前必须免费送达指定地点并安装完成。乙方送货至
甲方地点：江西省新余市河下镇***，由甲方与乙方一起进行到货验收
及由乙方完成货物和系统的安装调试工作，然后由双方共同进行质量验收，如质量验收合
格，双方签署质量验收表。
2.货物的到货验收包括：型号、规格、数量、外观质量及货物包装完整无损。
3.货物和系统安装调试完成后，乙方书面提出验收申请7天之内，甲方无故不进行验收工
作而使用货物的，视同已安装调试完成并验收合格。
4.货物和系统调试验收的标准：按行业通行标准、厂方出厂标准和乙方响应文件的承诺（
详见合同附件载明的标准，并不低于国家相关标准）。
5.国内产品或合资厂的产品必须具备出厂合格证和原厂保修卡。
6.乙方应将所提供货物的装箱清单、用户手册、原厂保修卡、随机资料及配件、随机工具
等交付给甲方：乙方不能完整交付货物及本款规定的单证和工具的，视为未按合同约定付
货，乙方必须负责补齐，因此导致逾期交付的，由乙方承担相关的违约责任。
第七条付款方式
该项目在签订合同时，乙方向甲方缴纳合同总金额5%的履约保证金（￥20843.00元），
项目完成经验收合格并收到乙方税务发票后10个工作日内支付全款，5%履约保证金待履
行完合同约定权利义务事项后，接到乙方退款申请后于30日内按下述情形处理：无任何违
约问题则一次性全额无息退回；服务期间乙方未按约定履行售后服务责任，按双方协商约
定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
本合同供应商指定的收款账户：
户名：南昌热土红培文化发展有限公司
开户行：江西银行股份有限公司南昌象南支行
账号：781914923400026
第八条售后服务
1.乙方应为甲方提供培训服务，并指派专人负责与甲方联系售后服务事宜。主要培训内容
为货物的基本结构、性能、主要部件的构造及处理，日常使用操作、保养与管理、常见故
障的排除、紧急情况的处理等，如甲方未使用过同类型货物，乙方还需就货物的功能对乙
方进行相应的技术培训，培训地点主要在货物安装现场或由甲方安排。
2.售后服务期为：一年：售后服务期自甲方在货物质量验收单上签字之日起计算，保修费
用已计入总价。
3.售后服务期内；乙方负责对其提供的货物整机进行维修和系统维护，不再收取任何费用
，但不可抗力（如火灾、雷击等）造成的故障除外。
4.货物故障报修的响应时间为：工作期间（星期一至星期五8：00-20:00）为12小时：非
工作期间为10小时：售后服务电话：***。
5.若货物故障在检修8工作小时后仍无法排除，乙方应在48小时内提供不低于故障货物规
格型号档次的备用货物供甲方使用，直至故障货物修复。
6.所有货物保修服务方式均为乙方上门保修，即由乙方派员到货物使用现场维修，由此产
生的一切费用均由乙方承担。
7.保修期满后的货物维护由双方另行协商再定。
第九条违约责任
1.甲方无正当理由拒收货物、拒付货款的，由甲方向乙方偿付合同总价的5%的违约金。
2.甲方应在合同规定时间内向乙方支付货款，每逾期1天甲方向乙方偿付欠款总额的5%违
约金，累计违约金总额不超过欠款总额的5%。
3.乙方不能交付货物，则由乙方向甲方支付合同总价的5%的违约金。
4.乙方逾期交付货物的，每逾期1天，乙方向甲方偿付逾期交货部分货款总额的5‰的滞纳
金，累计滞纳金不超过逾期交货部分货款总额的5%，逾期交货超过10天，甲方有权单方
面终止合同，并按第九条第3款处理。
5.乙方所交的货物品种、型号、规格不符合合同规定的，甲方有权拒收设备。乙方向甲方
支付货款总额的5%的违约金。
6.如经乙方两次维修，货物仍不能达到合同约定质量标准，甲方有权退货，乙方退回全部
货款，并按第九条第3款处理，同时，乙方还须赔偿甲方因此遭受的损失。
7.乙方所供货物必须权属清楚，不得侵害他人的知识产权，否则构成对甲方违约，违约金
按第九条第3~4款执行。
第十条争议及仲裁
1.因货物的质量问题发生争议，由质量监督部门或其指定的质量鉴定单位进行质量鉴定。
货物符合标准的，鉴定费由甲方承担；货物不符合质量标准的，鉴定费由乙方承担。
2.因本合同引起的争议，甲、乙双方应首先通过友好协商解决，如果协商或调解不能解决
争议，则提请甲方所在地人民法院进行诉讼。
第十一条其他
1.本合同正本陆份，具有同等法律效力，甲方执肆份，乙方及谈判代理机构各执壹份。合
同自双方签字并盖章之日起即时生效
2.本合同未尽事宜，经双方协商可签订书面补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效
力。
乙方（盖章）热红培文化发展有
甲方（盖章）注西治金职业技术学院
限公司
定签约代表《签学）：罗名林
签约代表（签字）
地址：江西省南昌年南昌高新技术产业开
地址：江西省新市柯下镇
发区艾溪湖北路77号新城吾悦广场
电话：***
电话：***
202,年7月8日
2006年7月8日
附件：招标文件中的需求
（一）采购清单及参数
注：上述所有技术需求，供应商需完全响应，不满足的视为响应无效。
（二）商务条款
1.付款方式：该项目在签订合同时，成交供应商向学院缴纳合同总金额5%的履约保
证金，项目完成并经验收合格、提供发票后30个工作日内支付全款，5%履约保证金待履行
完合同约定权利义务事项后，接到成交供应商退款申请后于30日内按下述情形处理：无任
何履约问题则一次性全额无息退回：服务期间成交供应商未按约定履行质保责任，按双方
协商约定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
2.售后服务期：自项目验收合格之日起1年。
3.交付（实施）时间：合同签订之日起至2026年9月1日前必须提交最终成果。
4.服务地点：采购人或用户指定地点。
5.交付及安装地点：采购人或用户指定地点。
6.所投产品若发生专利权纠纷，由成交供应商承担一切法律责任。
7、售后服务要求：
行。
.iittnin.hnnWD1297S
更换的货物进行验收。
..innHAA-KDS2SALJS"
VLAnALNnnla日aiHnp.nJ
取消咨格并延或重新招标。
具身智能创客设备采购合同
甲方（采购单位）：***
乙方（供货单位）：南昌热土红培文化发展有限公司
签订地点：***
根据《中华人民共和国民法典》《中华人民共和国政府采购法》及2026年6月29日
江西省机电设备招标有限公司关于***具身智能创客设备采购项目的
成交通知书和谈判文件（项目编号：JXTC2026070146/赣购2026F000210353）的要求，
经双方协商一致，签订本合同。详细价格、技术说明及其他有关合同货物的特定信息由合
同附件予以说明，所有附件及本项目的谈判文件、响应文件、会议纪要、协议等均为本合
同不可分割之一部分。
第一条合同货物
乙方根据甲方要求提供以下货物：
第二条合同总价
总价为人民币（大写）：肆拾壹万陆仟捌佰陆拾元整，即RMB***.00者，该合同总
价是货物购置、设计、制造、包装、仓储、运输、安装及验收合格之前及保修期内备品备
件发生的所有含税费用。本合同执行期间合同总价不变。
第三条专利权
乙方应保护甲方在使用该货物或其任何一部分时不受第三方提出侵犯专利权、商标权、著
作权或其它知识产权起诉的指控。如果任何第三方提出侵权指控，乙方须与第三方交涉并
承担可能发生的一切法律责任和费用（包含但不限于诉讼费、保全费、鉴定费、律师费等
）。
第四条包装和装运标志
1.除合同另有规定外，乙方提供的全部货物，均应采用国家或专业标准保护措施进行包装
，使包装应适应于海运或空运或陆上长距离运输，并有良好的防潮、防震、防锈和防粗暴
装卸等保护措施，确保货物安全无损运抵现场。由于包装不善所引起的货物锈蚀、损坏和
损失造成的后果均由乙方承担，甲方有权拒收并要求重新补发货物。
2.每件包装箱内应附一份详细装箱单和质量合格证。
3.除合同另有规定外，装运标志均应采用国家或专业标准进行标志。由于标志不妥所造成
货物损坏和损失的后果均由乙方承担。
4.乙方负责运输设备至甲方指定地点，在运输过程中发生的一切事故由乙方承担责任，若
由此造成合同延迟履行或者无法履行的，按照本合同第九条3-4款处理。
第五条质量
1.乙方须提供全新的、符合国家有关质量标准和规范、环保要求的货物，其质量、规格及
技术特征符合合同招标文件的要求。
2.每台货物上均应有铭牌（内容包括：制造商、货物名称、型号规格、出厂日期等）并附
有产品质量检验合格标志。
3.货物质量出现问题，乙方应负责三包（包修、包换、包退），费用由乙方负责。
4.货到现场经验收合格并交付后，由于甲方保管不当造成的损坏，乙方亦应负责修理，但
费用由甲方负担。
第六条交货及验收
1.合同签订生效之日起至2026年9月1日前必须免费送达指定地点并安装完成。乙方送货至
甲方地点：江西省新余市河下镇***，由甲方与乙方一起进行到货验收
及由乙方完成货物和系统的安装调试工作，然后由双方共同进行质量验收，如质量验收合
格，双方签署质量验收表。
2.货物的到货验收包括：型号、规格、数量、外观质量及货物包装完整无损。
3.货物和系统安装调试完成后，乙方书面提出验收申请7天之内，甲方无故不进行验收工
作而使用货物的，视同已安装调试完成并验收合格。
LLlin人rhvB:th行HaNninx.ttonP
送见合同附件载明的标准，并不低于国家相关标准）。
C属内立只或咨厂的产品必目备田合格证和康厂保修下。
、1化社的田自于，息保、心TXHGTPBU2
11人7工台地下十代物及木定的电租县，/不3口1A13
Y电文国号期付的，用/万书个大药贝工。
第七条付款方式
111M1人同n7方用方红合同点金50Hf2UO40.uu
：人人本手文国1121E中示，70凡DiL31r
人业市质三烤到7方退新电请后30日肉妆：N
人工自同，服条期7方未约定现有售后服贝，以
定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
本合同供应商指定的收款账户：
户名，南昌热土红培文化发展有限公司
开户行，江西银行股份有限公司南昌象南支行
账号：791914923400026
第八条售后服务
,业日供拉训服务并指派专人负责与电万联系售后服分事且。土安合
业化甘去社物能士要部件的构造及处理，日常使用操作、保乔与百理、吊取
LL人h田馆加用方未使用过同2物，前贝明0
七进行招应的术拉训培训地点主要在货物安装现场或由中万安排。
o友头后服务期白电方在货物质量验收电上金子之口计异，修负
用已计入总价。
二眼南7方负责对甘报供的货物款机饼行维修机系统维，丹任负序
，但不可抗力（如火灾、雷击等）造成的故障除外。
代物招的响应时间为，工作期间（星期一全星期五8：00-20:00NT时；HF
工作期间为10小时：售后服务电话：***。
E地化修8工作小时后仍无法排除，7方应花48小时司提供1厂贝快
格型号档次的备用货物供甲方使用，直至故障货物修复。
C版有化物服务方式物为7方上门保修，即由乙方派员到货物使用现场维修，田此广
生的一切费用均由乙方承担。
7.保修期满后的货物维护由双方另行协商再定。
第九条违约责任
1.甲方无正当理由拒收货物、拒付货款的，由甲方向乙方偿付合同总价的5%的违约金。
2.甲方应在合同规定时间内向乙方支付货款，每逾期1天甲方向乙方偿付欠款总额的5%违
约金，累计违约金总额不超过欠款总额的5%。
3.乙方不能交付货物，则由乙方向甲方支付合同总价的5%的违约金。
4.乙方逾期交付货物的，每逾期1天，乙方向甲方偿付逾期交货部分货款总额的5的滞纳
金，累计滞纳金不超过逾期交货部分货款总额的5%，逾期交货超过10天，甲方有权单方
面终止合同，并按第九条第3款处理。
5.乙方所交的货物品种、型号、规格不符合合同规定的，甲方有权拒收设备。乙方向甲方
支付货款总额的5%的违约金。
6.如经乙方两次维修，货物仍不能达到合同约定质量标准，甲方有权退货，乙方退回全部
货款，并按第九条第3款处理，同时，乙方还须赔偿甲方因此遭受的损失。
7.乙方所供货物必须权属清楚，不得侵害他人的知识产权，否则构成对甲方违约，违约金
按第九条第3~4款执行。
第十条争议及仲裁
1.因货物的质量问题发生争议，由质量监督部门或其指定的质量鉴定单位进行质量鉴定。
货物符合标准的，鉴定费由甲方承担：货物不符合质量标准的，鉴定费由乙方承担。
2.因本合同引起的争议，甲、乙双方应首先通过友好协商解决，如果协商或调解不能解决
争议，则提请甲方所在地人民法院进行诉讼。
第十一条其他
1.本合同正本陆份，具有同等法律效力，甲方执肆份，乙方及谈判代理机构各执壹份。合
同自双方签字并盖章之日起即时生效
2.本合同未尽事宜，经双方协商可签订书面补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效
力。
乙方（盖章）：南昌热培文化发展有
甲方（盖章）：江西治金职业技术学院
限公司
附件：招标文件中的需求
（一）采购清单及参数
注：上述所有技术需求，供应商需完全响应，不满足的视为响应无效。
（二）商务条款
1.付款方式：该项目在签订合同时，成交供应商向学院缴纳合同总金额5%的履约保
证金，项目完成并经验收合格、提供发票后30个工作日内支付全款，5%履约保证金待履行
完合同约定权利义务事项后，接到成交供应商退款申请后于30日内按下述情形处理：无任
何履约问题则一次性全额无息退回：服务期间成交供应商未按约定履行质保责任，按双方
协商约定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
2.售后服务期：自项目验收合格之日起1年。
3.交付（实施）时间：合同签订之日起至2026年9月1日前必须提交最终成果。
4.服务地点：采购人或用户指定地点。
5.交付及安装地点：采购人或用户指定地点。
6.所投产品若发生专利权纠纷，由成交供应商承担一切法律责任。
7、售后服务要求：
（1）故障响应时间：供应商接到故障通知后在24小时内解决故障问题并恢复体系运
行。
（2）在验收过程中发现有缺陷等质量问题，应按照采购人的要求更换或退货等措施
妥善处理，并由供应商承担由此发生的一切费用和损失。
（3）对于验收不合格的货物，成交供应商必须在7个工作日内及时完成更换并重新对
更换的货物进行验收。
（4）最终验收：在收到成交供应商书面验收通知后，由采购人尽快组织相关人员依照
相关标准、规范、要求、合同及有关附件要求进行验收。
（5）相关检验检测和验收费用全部由成交供应商承担。
8.本项目交付周期要求为标准成品，在成交通知书发出后3个工作日内，招标人有权
随机选择部分参数，要求中标方提供产品核验，若提供不全或不符合要求者，招标人有权
取消资格并顺延或重新招标。
注：上述所有商务条款，供应商需完全响应，不满足的视为响应无效。
/
具身智能创客设备采购合同
甲方（采购单位）：江西治金业技术学院
乙方（供货单位）h：南昌热土红培文化发展有限公司
签订地点：***
根据《中华人民共和国民法典》中华人民共和国政府采购法》及2026年6月29日江
西省机电设备招标有限公司关于***具身智能创客设备采购项目的成
交通知书和谈判文件（项目编号：JXTC2026070146/赣购2026F000210353）的要求，经
双方协商一致，签订本合同。详细价格、技术说明及其他有关合同货物的特定信息由合同
附件予以说明，所有附件及本项目的谈判文件、响应文件、会议纪要、协议等均为本合同
不可分割之一部分。
第一条合同货物
乙方根据甲方要求提供以下货物：
第二条合同总价
总价为人民币（大写）：肆拾壹万陆仟捌佰陆拾元整，即RMB***.00元。该合同总
价是货物购置、设计、制造、包装、仓储、运输、安装及验收合格之前及保修期内备品备
件发生的所有含税费用。本合同执行期间合同总价不变。
第三条专利权
乙方应保护甲方在使用该货物或其任何一部分时不受第三方提出侵犯专利权、商标权、著
作权或其它知识产权起诉的指控。如果任何第三方提出侵权指控，乙方须与第三方交涉并
承担可能发生的一切法律责任和费用（包含但不限于诉讼费、保全费、鉴定费、律师费等
）。
第四条包装和装运标志
1.除合同另有规定外，乙方提供的全部货物，均应采用国家或专业标准保护措施进行包装
，使包装应适应于海运或空运或陆上长距离运输，并有良好的防潮、防震、防锈和防粗暴
装卸等保护措施，确保货物安全无损运抵现场。由于包装不善所引起的货物锈蚀、损坏和
损失造成的后果均由乙方承担，甲方有权拒收并要求重新补发货物。
2.每件包装箱内应附一份详细装箱单和质量合格证。
3.除合同另有规定外，装运标志均应采用国家或专业标准进行标志。由于标志不妥所造成
货物损坏和损失的后果均由乙方承担。
4.乙方负责运输设备至甲方指定地点，在运输过程中发生的一切事故由乙方承担责任，若
由此造成合同延迟履行或者无法履行的，按照本合同第九条3-4款处理。
第五条质量
1.乙方须提供全新的、符合国家有关质量标准和规范、环保要求的货物，其质量、规格及
技术特征符合合同招标文件的要求。
2.每台货物上均应有铭牌（内容包括：制造商、货物名称、型号规格、出厂日期等）并附
有产品质量检验合格标志。
3.货物质量出现问题，乙方应负责三包（包修、包换、包退），费用由乙方负责。
4.货到现场经验收合格并交付后，由于甲方保管不当造成的损坏，乙方亦应负责修理，但
费用由甲方负担。
第六条交货及验收
1.合同签订生效之日起至2026年9月1日前必须免费送达指定地点并安装完成。乙方送货至
甲方地点：江西省新余市河下镇***，由甲方与乙方一起进行到货验收
及由乙方完成货物和系统的安装调试工作，然后由双方共同进行质量验收，如质量验收合
格，双方签署质量验收表。
2.货物的到货验收包括：型号、规格、数量、外观质量及货物包装完整无损。
3.货物和系统安装调试完成后，乙方书面提出验收申请7天之内，甲方无故不进行验收工
作而使用货物的，视同已安装调试完成并验收合格。
4.货物和系统调试验收的标准：按行业通行标准、厂方出厂标准和乙方响应文件的承诺（
详见合同附件载明的标准，并不低于国家相关标准）。
5.国内产品或合资厂的产品必须具备出厂合格证和原厂保修卡。
6.乙方应将所提供货物的装箱清单、用户手册、原厂保修卡、随机资料及配件、随机工具
等交付给甲方：乙方不能完整交付货物及本款规定的单证和工具的，视为未按合同约定付
货，乙方必须负责补齐，因此导致逾期交付的，由乙方承担相关的违约责任。
第七条付款方式
该项目在签订合同时，乙方向甲方缴纳合同总金额5%的履约保证金（￥20843.00元），
项目完成经验收合格并收到乙方税务发票后10个工作日内支付全款，5%履约保证金待履
行完合同约定权利义务事项后，接到乙方退款申请后于30日内按下述情形处理：无任何违
约问题则一次性全额无息退回；服务期间乙方未按约定履行售后服务责任，按双方协商约
定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
本合同供应商指定的收款账户：
户名：南昌热土红培文化发展有限公司
开户行：江西银行股份有限公司南昌象南支行
账号：781914923400026
第八条售后服务
1.乙方应为甲方提供培训服务，并指派专人负责与甲方联系售后服务事宜。主要培训内容
为货物的基本结构、性能、主要部件的构造及处理，日常使用操作、保养与管理、常见故
障的排除、紧急情况的处理等，如甲方未使用过同类型货物，乙方还需就货物的功能对乙
方进行相应的技术培训，培训地点主要在货物安装现场或由甲方安排。
2.售后服务期为：一年：售后服务期自甲方在货物质量验收单上签字之日起计算，保修费
用已计入总价。
3.售后服务期内；乙方负责对其提供的货物整机进行维修和系统维护，不再收取任何费用
，但不可抗力（如火灾、雷击等）造成的故障除外。
4.货物故障报修的响应时间为：工作期间（星期一至星期五8：00-20:00）为12小时：非
工作期间为10小时：售后服务电话：***。
5.若货物故障在检修8工作小时后仍无法排除，乙方应在48小时内提供不低于故障货物规
格型号档次的备用货物供甲方使用，直至故障货物修复。
6.所有货物保修服务方式均为乙方上门保修，即由乙方派员到货物使用现场维修，由此产
生的一切费用均由乙方承担。
7.保修期满后的货物维护由双方另行协商再定。
第九条违约责任
1.甲方无正当理由拒收货物、拒付货款的，由甲方向乙方偿付合同总价的5%的违约金。
2.甲方应在合同规定时间内向乙方支付货款，每逾期1天甲方向乙方偿付欠款总额的5%违
约金，累计违约金总额不超过欠款总额的5%。
3.乙方不能交付货物，则由乙方向甲方支付合同总价的5%的违约金。
4.乙方逾期交付货物的，每逾期1天，乙方向甲方偿付逾期交货部分货款总额的5‰的滞纳
金，累计滞纳金不超过逾期交货部分货款总额的5%，逾期交货超过10天，甲方有权单方
面终止合同，并按第九条第3款处理。
5.乙方所交的货物品种、型号、规格不符合合同规定的，甲方有权拒收设备。乙方向甲方
支付货款总额的5%的违约金。
6.如经乙方两次维修，货物仍不能达到合同约定质量标准，甲方有权退货，乙方退回全部
货款，并按第九条第3款处理，同时，乙方还须赔偿甲方因此遭受的损失。
7.乙方所供货物必须权属清楚，不得侵害他人的知识产权，否则构成对甲方违约，违约金
按第九条第3~4款执行。
第十条争议及仲裁
1.因货物的质量问题发生争议，由质量监督部门或其指定的质量鉴定单位进行质量鉴定。
货物符合标准的，鉴定费由甲方承担；货物不符合质量标准的，鉴定费由乙方承担。
2.因本合同引起的争议，甲、乙双方应首先通过友好协商解决，如果协商或调解不能解决
争议，则提请甲方所在地人民法院进行诉讼。
第十一条其他
1.本合同正本陆份，具有同等法律效力，甲方执肆份，乙方及谈判代理机构各执壹份。合
同自双方签字并盖章之日起即时生效
2.本合同未尽事宜，经双方协商可签订书面补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效
力。
乙方（盖章）热红培文化发展有
甲方（盖章）注西治金职业技术学院
限公司
定签约代表《签学）：罗名林
签约代表（签字）
地址：江西省南昌年南昌高新技术产业开
地址：江西省新市柯下镇
发区艾溪湖北路77号新城吾悦广场
电话：***
电话：***
202,年7月8日
2006年7月8日
附件：招标文件中的需求
（一）采购清单及参数
注：上述所有技术需求，供应商需完全响应，不满足的视为响应无效。
（二）商务条款
1.付款方式：该项目在签订合同时，成交供应商向学院缴纳合同总金额5%的履约保
证金，项目完成并经验收合格、提供发票后30个工作日内支付全款，5%履约保证金待履行
完合同约定权利义务事项后，接到成交供应商退款申请后于30日内按下述情形处理：无任
何履约问题则一次性全额无息退回：服务期间成交供应商未按约定履行质保责任，按双方
协商约定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
2.售后服务期：自项目验收合格之日起1年。
3.交付（实施）时间：合同签订之日起至2026年9月1日前必须提交最终成果。
4.服务地点：采购人或用户指定地点。
5.交付及安装地点：采购人或用户指定地点。
6.所投产品若发生专利权纠纷，由成交供应商承担一切法律责任。
7、售后服务要求：
行。
.iittnin.hnnWD1297S
更换的货物进行验收。
..innHAA-KDS2SALJS"
VLAnALNnnla日aiHnp.nJ
取消咨格并延或重新招标。
具身智能创客设备采购合同
甲方（采购单位）：江西治金业技术学院
乙方（供货单位）h：南昌热土红培文化发展有限公司
签订地点：***
根据《中华人民共和国民法典》中华人民共和国政府采购法》及2026年6月29日江
西省机电设备招标有限公司关于***具身智能创客设备采购项目的成
交通知书和谈判文件（项目编号：JXTC2026070146/赣购2026F000210353）的要求，经
双方协商一致，签订本合同。详细价格、技术说明及其他有关合同货物的特定信息由合同
附件予以说明，所有附件及本项目的谈判文件、响应文件、会议纪要、协议等均为本合同
不可分割之一部分。
第一条合同货物
乙方根据甲方要求提供以下货物：
第二条合同总价
总价为人民币（大写）：肆拾壹万陆仟捌佰陆拾元整，即RMB***.00元。该合同总
价是货物购置、设计、制造、包装、仓储、运输、安装及验收合格之前及保修期内备品备
件发生的所有含税费用。本合同执行期间合同总价不变。
第三条专利权
乙方应保护甲方在使用该货物或其任何一部分时不受第三方提出侵犯专利权、商标权、著
作权或其它知识产权起诉的指控。如果任何第三方提出侵权指控，乙方须与第三方交涉并
承担可能发生的一切法律责任和费用（包含但不限于诉讼费、保全费、鉴定费、律师费等
）。
第四条包装和装运标志
1.除合同另有规定外，乙方提供的全部货物，均应采用国家或专业标准保护措施进行包装
，使包装应适应于海运或空运或陆上长距离运输，并有良好的防潮、防震、防锈和防粗暴
装卸等保护措施，确保货物安全无损运抵现场。由于包装不善所引起的货物锈蚀、损坏和
损失造成的后果均由乙方承担，甲方有权拒收并要求重新补发货物。
2.每件包装箱内应附一份详细装箱单和质量合格证。
3.除合同另有规定外，装运标志均应采用国家或专业标准进行标志。由于标志不妥所造成
货物损坏和损失的后果均由乙方承担。
4.乙方负责运输设备至甲方指定地点，在运输过程中发生的一切事故由乙方承担责任，若
由此造成合同延迟履行或者无法履行的，按照本合同第九条3-4款处理。
第五条质量
1.乙方须提供全新的、符合国家有关质量标准和规范、环保要求的货物，其质量、规格及
技术特征符合合同招标文件的要求。
2.每台货物上均应有铭牌（内容包括：制造商、货物名称、型号规格、出厂日期等）并附
有产品质量检验合格标志。
3.货物质量出现问题，乙方应负责三包（包修、包换、包退），费用由乙方负责。
4.货到现场经验收合格并交付后，由于甲方保管不当造成的损坏，乙方亦应负责修理，但
费用由甲方负担。
第六条交货及验收
1.合同签订生效之日起至2026年9月1日前必须免费送达指定地点并安装完成。乙方送货至
甲方地点：江西省新余市河下镇***，由甲方与乙方一起进行到货验收
及由乙方完成货物和系统的安装调试工作，然后由双方共同进行质量验收，如质量验收合
格，双方签署质量验收表。
2.货物的到货验收包括：型号、规格、数量、外观质量及货物包装完整无损。
3.货物和系统安装调试完成后，乙方书面提出验收申请7天之内，甲方无故不进行验收工
作而使用货物的，视同已安装调试完成并验收合格。
4.货物和系统调试验收的标准：按行业通行标准、厂方出厂标准和乙方响应文件的承诺（
详见合同附件载明的标准，并不低于国家相关标准）。
5.国内产品或合资厂的产品必须具备出厂合格证和原厂保修卡。
6.乙方应将所提供货物的装箱清单、用户手册、原厂保修卡、随机资料及配件、随机工具
等交付给甲方：乙方不能完整交付货物及本款规定的单证和工具的，视为未按合同约定付
货，乙方必须负责补齐，因此导致逾期交付的，由乙方承担相关的违约责任。
第七条付款方式
该项目在签订合同时，乙方向甲方缴纳合同总金额5%的履约保证金（￥20843.00元），
项目完成经验收合格并收到乙方税务发票后10个工作日内支付全款，5%履约保证金待履
行完合同约定权利义务事项后，接到乙方退款申请后于30日内按下述情形处理：无任何违
约问题则一次性全额无息退回；服务期间乙方未按约定履行售后服务责任，按双方协商约
定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
本合同供应商指定的收款账户：
户名：南昌热土红培文化发展有限公司
开户行：江西银行股份有限公司南昌象南支行
账号：781914923400026
第八条售后服务
1.乙方应为甲方提供培训服务，并指派专人负责与甲方联系售后服务事宜。主要培训内容
为货物的基本结构、性能、主要部件的构造及处理，日常使用操作、保养与管理、常见故
障的排除、紧急情况的处理等，如甲方未使用过同类型货物，乙方还需就货物的功能对乙
方进行相应的技术培训，培训地点主要在货物安装现场或由甲方安排。
2.售后服务期为：一年：售后服务期自甲方在货物质量验收单上签字之日起计算，保修费
用已计入总价。
3.售后服务期内；乙方负责对其提供的货物整机进行维修和系统维护，不再收取任何费用
，但不可抗力（如火灾、雷击等）造成的故障除外。
4.货物故障报修的响应时间为：工作期间（星期一至星期五8：00-20:00）为12小时：非
工作期间为10小时：售后服务电话：***。
5.若货物故障在检修8工作小时后仍无法排除，乙方应在48小时内提供不低于故障货物规
格型号档次的备用货物供甲方使用，直至故障货物修复。
6.所有货物保修服务方式均为乙方上门保修，即由乙方派员到货物使用现场维修，由此产
生的一切费用均由乙方承担。
7.保修期满后的货物维护由双方另行协商再定。
第九条违约责任
1.甲方无正当理由拒收货物、拒付货款的，由甲方向乙方偿付合同总价的5%的违约金。
2.甲方应在合同规定时间内向乙方支付货款，每逾期1天甲方向乙方偿付欠款总额的5%违
约金，累计违约金总额不超过欠款总额的5%。
3.乙方不能交付货物，则由乙方向甲方支付合同总价的5%的违约金。
4.乙方逾期交付货物的，每逾期1天，乙方向甲方偿付逾期交货部分货款总额的5‰的滞纳
金，累计滞纳金不超过逾期交货部分货款总额的5%，逾期交货超过10天，甲方有权单方
面终止合同，并按第九条第3款处理。
5.乙方所交的货物品种、型号、规格不符合合同规定的，甲方有权拒收设备。乙方向甲方
支付货款总额的5%的违约金。
6.如经乙方两次维修，货物仍不能达到合同约定质量标准，甲方有权退货，乙方退回全部
货款，并按第九条第3款处理，同时，乙方还须赔偿甲方因此遭受的损失。
7.乙方所供货物必须权属清楚，不得侵害他人的知识产权，否则构成对甲方违约，违约金
按第九条第3~4款执行。
第十条争议及仲裁
1.因货物的质量问题发生争议，由质量监督部门或其指定的质量鉴定单位进行质量鉴定。
货物符合标准的，鉴定费由甲方承担；货物不符合质量标准的，鉴定费由乙方承担。
2.因本合同引起的争议，甲、乙双方应首先通过友好协商解决，如果协商或调解不能解决
争议，则提请甲方所在地人民法院进行诉讼。
第十一条其他
1.本合同正本陆份，具有同等法律效力，甲方执肆份，乙方及谈判代理机构各执壹份。合
同自双方签字并盖章之日起即时生效
2.本合同未尽事宜，经双方协商可签订书面补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效
力。
乙方（盖章）热红培文化发展有
甲方（盖章）注西治金职业技术学院
限公司
定签约代表《签学）：罗名林
签约代表（签字）
地址：江西省南昌年南昌高新技术产业开
地址：江西省新市柯下镇
发区艾溪湖北路77号新城吾悦广场
电话：***
电话：***
202,年7月8日
2006年7月8日
附件：招标文件中的需求
（一）采购清单及参数
注：上述所有技术需求，供应商需完全响应，不满足的视为响应无效。
（二）商务条款
1.付款方式：该项目在签订合同时，成交供应商向学院缴纳合同总金额5%的履约保
证金，项目完成并经验收合格、提供发票后30个工作日内支付全款，5%履约保证金待履行
完合同约定权利义务事项后，接到成交供应商退款申请后于30日内按下述情形处理：无任
何履约问题则一次性全额无息退回：服务期间成交供应商未按约定履行质保责任，按双方
协商约定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
2.售后服务期：自项目验收合格之日起1年。
3.交付（实施）时间：合同签订之日起至2026年9月1日前必须提交最终成果。
4.服务地点：采购人或用户指定地点。
5.交付及安装地点：采购人或用户指定地点。
6.所投产品若发生专利权纠纷，由成交供应商承担一切法律责任。
7、售后服务要求：
行。
.iittnin.hnnWD1297S
更换的货物进行验收。
..innHAA-KDS2SALJS"
VLAnALNnnla日aiHnp.nJ
取消咨格并延或重新招标。
原合同编号：赣购[2026]F10103841-03
二、合同名称：具身智能创客设备采购项目合同
原合同名称：智能物流仓储实训设备采购项目、工业互联网技术应用实训室采购项目、具身智能创客设备采购项目合同
三、项目编号：赣购[2026]F10103841
四、项目名称：智能物流仓储实训设备采购项目、工业互联网技术应用实训室采购项目、具身智能创客设备采购项目
五、合同主体
采购人(甲方)：***
地址：江西省新余市河下镇***
联系方式：***
供应商(乙方)：南昌热土红培文化发展有限公司
地址：江西省南昌市南昌高新技术产业开发区艾溪湖北路77号新城吾悦广场住宅2#楼一单元1604室
联系方式：***
原合同变更条款号：第七条付款方式，本合同供货商指定的收款方式：原账号：781914923400026变更为新账号：791914923400026
六、合同主要信息
主要标的：
| 序号 | 名称 | 数量(单位) | 单价(元) | 总价(元) | 规格型号/服务要求 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 具身智能创客设备采购项目 | 1(项) | ￥416,860.00 | ￥416,860.00 | 一、具身智能硬件。1.二足具身智能 *1套；2.轮式具身智能 *1台；3.四足具身智能*1台 二、具身智能操作设备。遥控操作设备：（1）尺寸：≤160*115*58mm；（2）发射控制：NRF24L01无线通信手柄，2.4G连接；发射频率可修改；（3）按键：≥2个摇杆，10个自定义按键，3个功能按键；（4）模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容模式.拳击模式.足球模式和表演模式。 三、具身智能软件设备。1.二足具身平台、轮式具身平台、四足具身平台 具体技术规格、服务及验收要求见采购计划及需求。 |
合同金额： 416,860.00元，大写(人民币)：肆拾壹万陆仟捌佰陆拾元整
履约期限：2026年07月08日至2027年09月01日
履约地点：***
采购方式：竞争性谈判
七、合同变更日期
2026年10月10日
八、合同公告日期
2026年10月10日
九、其他补充事宜
无
合同附件：
（签定版）具身智能创客设备采购合同.pdf
（签定版）具身智能创客设备采购合同.pdf
（最新）具身智能创客设备采购合同.pdf
（签定版）具身智能创客设备采购合同.pdf
（签定版）具身智能创客设备采购合同.pdf
***
2026年10月10日
具身智能创客设备采购合同
甲方（采购单位）：江西治金业技术学院
乙方（供货单位）h：南昌热土红培文化发展有限公司
签订地点：***
根据《中华人民共和国民法典》中华人民共和国政府采购法》及2026年6月29日江
西省机电设备招标有限公司关于***具身智能创客设备采购项目的成
交通知书和谈判文件（项目编号：JXTC2026070146/赣购2026F000210353）的要求，经
双方协商一致，签订本合同。详细价格、技术说明及其他有关合同货物的特定信息由合同
附件予以说明，所有附件及本项目的谈判文件、响应文件、会议纪要、协议等均为本合同
不可分割之一部分。
第一条合同货物
乙方根据甲方要求提供以下货物：
| 序号 | 货物名称 | 规格型号 | 原产国 | 生产厂商 | 单位 | 数量 | 单价 | 单项合计 |
| 1. | 具身智能硬件/二足具身智能 | ALS-ES-C1.C | 深圳 | 乐聚智能（深圳）股份有限公司、乐聚 | 套 | 1 | 103800 | 103800 |
| 2. | 具身智能硬件/轮式具身智能 | AIEDU-PLT-EIT-O02 | 深圳 | 至和益科技（深圳）有限公司、至和益 | 台 | 1 | 118000 | 118000 |
| 3. | 具身智能硬件/四足具身智能 | EDU-KIT-AI-005 | 北京 | 商予科技（北京）有限公司、商予 | 台 | 1 | 35000 | 35000 |
| 4 | 具身智能操作设备/遥控操作设备 | ALS-ES-C1.C | 深圳 | 乐聚智能（深圳）股份有限公司、乐聚 | 套 | 1 | 30000 | 30000 |
| 5. | 具身智能软件设备/二足具身平台 | ALS-ES-C1.C | 深圳 | 乐聚智能（深圳）股份有限公司、乐聚 | 套 | 1 | 36000 | 36000 |
| 6. | 具身智能软件设备/轮式具身平台 | AIEDU-PLT-EIT-002 | 深圳 | 至和益科技（深圳）有限公司、至和益 | 套 | 1 | 39000 | 39000 |
| 7. | 具身智能软件设备/四足具身平台 | EDU-KIT-AI-005 | 北京 | 商予科技（北京）有限公司、商予 | 套 | 1 | 6000 | 6000 |
| 8. | 具身智能软件设备/人工智能算法SDK | SDK-KIT-001 | 北京 | 商予科技（北京）有限公司、商予 | 套 | 1 | 49060 | 49060 |
第二条合同总价
总价为人民币（大写）：肆拾壹万陆仟捌佰陆拾元整，即RMB***.00元。该合同总
价是货物购置、设计、制造、包装、仓储、运输、安装及验收合格之前及保修期内备品备
件发生的所有含税费用。本合同执行期间合同总价不变。
第三条专利权
乙方应保护甲方在使用该货物或其任何一部分时不受第三方提出侵犯专利权、商标权、著
作权或其它知识产权起诉的指控。如果任何第三方提出侵权指控，乙方须与第三方交涉并
承担可能发生的一切法律责任和费用（包含但不限于诉讼费、保全费、鉴定费、律师费等
）。
第四条包装和装运标志
1.除合同另有规定外，乙方提供的全部货物，均应采用国家或专业标准保护措施进行包装
，使包装应适应于海运或空运或陆上长距离运输，并有良好的防潮、防震、防锈和防粗暴
装卸等保护措施，确保货物安全无损运抵现场。由于包装不善所引起的货物锈蚀、损坏和
损失造成的后果均由乙方承担，甲方有权拒收并要求重新补发货物。
2.每件包装箱内应附一份详细装箱单和质量合格证。
3.除合同另有规定外，装运标志均应采用国家或专业标准进行标志。由于标志不妥所造成
货物损坏和损失的后果均由乙方承担。
4.乙方负责运输设备至甲方指定地点，在运输过程中发生的一切事故由乙方承担责任，若
由此造成合同延迟履行或者无法履行的，按照本合同第九条3-4款处理。
第五条质量
1.乙方须提供全新的、符合国家有关质量标准和规范、环保要求的货物，其质量、规格及
技术特征符合合同招标文件的要求。
2.每台货物上均应有铭牌（内容包括：制造商、货物名称、型号规格、出厂日期等）并附
有产品质量检验合格标志。
3.货物质量出现问题，乙方应负责三包（包修、包换、包退），费用由乙方负责。
4.货到现场经验收合格并交付后，由于甲方保管不当造成的损坏，乙方亦应负责修理，但
费用由甲方负担。
第六条交货及验收
1.合同签订生效之日起至2026年9月1日前必须免费送达指定地点并安装完成。乙方送货至
甲方地点：江西省新余市河下镇***，由甲方与乙方一起进行到货验收
及由乙方完成货物和系统的安装调试工作，然后由双方共同进行质量验收，如质量验收合
格，双方签署质量验收表。
2.货物的到货验收包括：型号、规格、数量、外观质量及货物包装完整无损。
3.货物和系统安装调试完成后，乙方书面提出验收申请7天之内，甲方无故不进行验收工
作而使用货物的，视同已安装调试完成并验收合格。
4.货物和系统调试验收的标准：按行业通行标准、厂方出厂标准和乙方响应文件的承诺（
详见合同附件载明的标准，并不低于国家相关标准）。
5.国内产品或合资厂的产品必须具备出厂合格证和原厂保修卡。
6.乙方应将所提供货物的装箱清单、用户手册、原厂保修卡、随机资料及配件、随机工具
等交付给甲方：乙方不能完整交付货物及本款规定的单证和工具的，视为未按合同约定付
货，乙方必须负责补齐，因此导致逾期交付的，由乙方承担相关的违约责任。
第七条付款方式
该项目在签订合同时，乙方向甲方缴纳合同总金额5%的履约保证金（￥20843.00元），
项目完成经验收合格并收到乙方税务发票后10个工作日内支付全款，5%履约保证金待履
行完合同约定权利义务事项后，接到乙方退款申请后于30日内按下述情形处理：无任何违
约问题则一次性全额无息退回；服务期间乙方未按约定履行售后服务责任，按双方协商约
定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
本合同供应商指定的收款账户：
户名：南昌热土红培文化发展有限公司
开户行：江西银行股份有限公司南昌象南支行
账号：781914923400026
第八条售后服务
1.乙方应为甲方提供培训服务，并指派专人负责与甲方联系售后服务事宜。主要培训内容
为货物的基本结构、性能、主要部件的构造及处理，日常使用操作、保养与管理、常见故
障的排除、紧急情况的处理等，如甲方未使用过同类型货物，乙方还需就货物的功能对乙
方进行相应的技术培训，培训地点主要在货物安装现场或由甲方安排。
2.售后服务期为：一年：售后服务期自甲方在货物质量验收单上签字之日起计算，保修费
用已计入总价。
3.售后服务期内；乙方负责对其提供的货物整机进行维修和系统维护，不再收取任何费用
，但不可抗力（如火灾、雷击等）造成的故障除外。
4.货物故障报修的响应时间为：工作期间（星期一至星期五8：00-20:00）为12小时：非
工作期间为10小时：售后服务电话：***。
5.若货物故障在检修8工作小时后仍无法排除，乙方应在48小时内提供不低于故障货物规
格型号档次的备用货物供甲方使用，直至故障货物修复。
6.所有货物保修服务方式均为乙方上门保修，即由乙方派员到货物使用现场维修，由此产
生的一切费用均由乙方承担。
7.保修期满后的货物维护由双方另行协商再定。
第九条违约责任
1.甲方无正当理由拒收货物、拒付货款的，由甲方向乙方偿付合同总价的5%的违约金。
2.甲方应在合同规定时间内向乙方支付货款，每逾期1天甲方向乙方偿付欠款总额的5%违
约金，累计违约金总额不超过欠款总额的5%。
3.乙方不能交付货物，则由乙方向甲方支付合同总价的5%的违约金。
4.乙方逾期交付货物的，每逾期1天，乙方向甲方偿付逾期交货部分货款总额的5‰的滞纳
金，累计滞纳金不超过逾期交货部分货款总额的5%，逾期交货超过10天，甲方有权单方
面终止合同，并按第九条第3款处理。
5.乙方所交的货物品种、型号、规格不符合合同规定的，甲方有权拒收设备。乙方向甲方
支付货款总额的5%的违约金。
6.如经乙方两次维修，货物仍不能达到合同约定质量标准，甲方有权退货，乙方退回全部
货款，并按第九条第3款处理，同时，乙方还须赔偿甲方因此遭受的损失。
7.乙方所供货物必须权属清楚，不得侵害他人的知识产权，否则构成对甲方违约，违约金
按第九条第3~4款执行。
第十条争议及仲裁
1.因货物的质量问题发生争议，由质量监督部门或其指定的质量鉴定单位进行质量鉴定。
货物符合标准的，鉴定费由甲方承担；货物不符合质量标准的，鉴定费由乙方承担。
2.因本合同引起的争议，甲、乙双方应首先通过友好协商解决，如果协商或调解不能解决
争议，则提请甲方所在地人民法院进行诉讼。
第十一条其他
1.本合同正本陆份，具有同等法律效力，甲方执肆份，乙方及谈判代理机构各执壹份。合
同自双方签字并盖章之日起即时生效
2.本合同未尽事宜，经双方协商可签订书面补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效
力。
乙方（盖章）热红培文化发展有
甲方（盖章）注西治金职业技术学院
限公司
定签约代表《签学）：罗名林
签约代表（签字）
地址：江西省南昌年南昌高新技术产业开
地址：江西省新市柯下镇
发区艾溪湖北路77号新城吾悦广场
电话：***
电话：***
202,年7月8日
2006年7月8日
附件：招标文件中的需求
（一）采购清单及参数
| 采购内容 | 数量 | 规格尺寸 | 备注 |
| 具身智能硬件 | 1批 | 二足具身智能*1套1.机器人体型参数W340*220*110mm：重量≤1.8kg。采用铝合金+PC/ABS塑胶。2.控制方式：支持2.4G群控，群体控制数量W50。步态算法：慢走W5cm/s，快走W10cm/s；支持翻滚.大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈.足球.拳击等动作。3.控制器：采用高性能STM32核心，板载储存空间W128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制W17个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测。4.自由度：W17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只）。5.舵机：W17个强扭矩伺服舵机：尺寸：约40*37*20mm；运动范围不低于180°：精度：不低于1°：速度：不低于461°/S；减速齿轮箱结构：4级传动结构。6.电池：7.4V，容量W3200mAH。7.音频输出：不低于1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐。8.传感器：内置W2个传感器，至少包含头部摄像头和胸部摄像头，提供头部摄像头和胸部摄像头核心代码截图，机体前胸自带2个磁吸传感器扩展口，2个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。配套传感器：机器人功能拓展，W10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，2磁铁，3PIN磁吸头。9.输入模块：火焰传感器：识别火焰：光敏传感器：识别环境光源强度：温度传感器：探测环境温度：湿度传感器：探测环境湿度：气敏传感器：检测特定气体：触摸传感器：感应人体触摸：人体红外传感器：感应人的远近；碰撞开关：感应碰撞。10.输出模块：LED灯可实现常亮.闪烁等多种编程：风扇可实现编程控制转动。11.摄像头：镜头60度，W500万像素。 | 人形机器人（二足）任务挑战、机器人可参加中国机器人及人工智能大赛、中华职教社赛项、一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛、全球校园人工智能算法精英大赛等权威赛事 |
| 具身智能硬件 | 1批 | 13.机器人可参加中华职教社赛项，中国机器人及人工智能大赛及一带一路暨金砖国家技能发展与创新大赛等权威赛事。14.匹配赛项6+2（6台+据大赛要求定制地图2套）轮式具身智能*1台1.整机参数：总自由度不少于12：升降范围：0-400mm：腰部运动范围：±160°：颈部旋转范围：±180°：头部俯仰范围：-5°-35°：手臂负载不低于1kg；整机尺寸：约为510mm×510mm×（1460-1860）mm：整机功率：800W:2.智能机械臂*1智能机械臂：负载不低于1.0kg；重量（含电缆）不大于10kg；工作半径不低于580mm；重复定位精度：±0.1mm；编程方式：支持图形化编程.拖拽编程：示教器类型：平板电脑/手机APP（无线示教器），支持机器人手动操纵.程序编写.参数配置以及信息监控等功能。动作范围及速度：关节1，±360°，最大速度180°/s；关节2，±125°，最大速度180°/s；关节3，±130°，最大速度180°/s；关节4，±360°，最大速度180°/s；关节5，±120°，最大速度180°/s；关节6，±360°，最大速度180°/s；工具端最大速度：1.5m/s3.移动底盘*1移动底盘：尺寸不少于510mmX510mm×280mm（长×宽×高）：导航方式：激光雷达：导航精度不低于±20mm；驱动方式：差速驱动：续航时长：10小时：通讯接口：RJ45有线网络接口+WiFi。4.控制部分控制器：重量不大于1.2Kg，输入电源：48VDC，输入电流≤40A，尺寸：约为180*128*47（mm）（L*W*H）。I/0端口：7路端口：输入输出可配置。通信协议：支持TCP/IP，ModbusTCP，ModbusRTUProfinet，Ethernet/IP。主控端：输入电源：24VDC，输入电流≤10A；配备不低于8G内存，存储不低于256G；配备不低于6C的CPU，GPU峰值算力不低于100TOPS5.视觉相机*2视觉相机：深度工作范围：0.2m-10m；深度FoV:H:91°/V:66°/D：101°±3°；深度图像分辨率@帧率：1280×800030fps，640×400060fps。彩色模组FoV：H94°/V68°/D104°±3°：彩色图像分辨率@帧率：1280×800@30fps1280×720060fps。6.灵巧手*1灵巧手：采用直流12-24V供电：指尖（除拇指外）最大主动推力（伸直状态）：0.45千克力：指尖（除拇指外）最大主动推力（弯曲状态）：≥1.0千克力：拇指指尖最大主动推力：1.0千克力：支持UART.RS485.CAN协议.四足具身智能*1台1.站立尺寸要求：长610mm±10mm，宽370mm±10mm，高445mm土10mm。2.趴地尺寸要求：长680mm土10mm，宽370mm土10mm，高175mm±10mm西3.整机重量（带电池）不少于12.2kg。4.空载运动续航时长1.5h~2h，续航里程不少于4km。5.机器人的平衡算法采用全力控算法，无需安装足底压力传感器，即可实现360°无盲区感测足底三维力，足端不易磨损，维护成本低。6.机器人大腿采用铝合金材质，小腿采用高强度复合塑料材质：足底采用减震防滑的耐磨橡胶。7.配备可插拔锂电池：电池容量W4400mAh，额定能量W126.7Wh；充电时长40min~1h。8.整机自由度不少于12°：单腿自由度不少于3°。9.采用一体化关节模块，关节模组外径≤76mm；由高扭矩密度电机.高精度减速机.绝对式编码器.温度传感器组成。10.机器人自带可输出内置电源（5V/12V/24V）和通讯接口（Ethernet/WiFi），方便二次开发。11.保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。12.采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。13.通讯总线控制频率：1kHz。14.提供稳定的行走及快速步态。15.提供上下楼梯.斜坡.匍匐等步态，支持攀爬的斜坡坡度可达40°（受斜坡材质影响或有差异），支持连续攀爬的楼梯高度可达15cm；支持在水泥地.碎石子路等路面行走。16.持续行走负载不少于4.5kg。17.提供原地踏步，前后左右平移.左右转向等控制功能。18.提供多种展示动作，包括向前跳.扭身跳.太空步等，向前跳极限距离为50cm。19.支持其它高性能步态及动作的开发。20.广角相机不少于1个：水平视角130°：1920×1080030fps；可逆光，无畸变，支持人体识别跟综算法开发。21.超声波雷达不少于2个：支持距离检测和停障算法开发。22.配备前后停障功能。23.配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。 | 人形机器人（二足）任务挑战、机器人可参加中国机器人及人工智能大赛、中华职教社赛项、一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛、全球校园人工智能算法精英大赛等权威赛事 |
| 具身智能操作设备 | 1批 | 遥控操作设备：（1）尺寸：≤160*115*58mm:（2）发射控制：NRF24L01无线通信手柄，2.4G连接：发射频率可修改：（3）按键：W2个摇杆，10个自定义按键，3个功能按键：（4）模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容模式，拳击模式.足球模式和表演模式。 | 具身机器二次开发与应用 |
| 具身智能软件设备 | 1批 | 具身智能软件要求1）二足具身平台软件要求：开发平台需采用不低于四核处理器，千兆以太网络，双HDMI输出，丰富的接口及可选WIFI\蓝牙功能，算力强劲且括扩展性能极高。支持搭载至少两个摄像头。编程平台兼容PC端软件，Linux，支持ROS和Python编程。需支持图形化编程，配备图形化编程界面，支持PC端动作编程：软件内置不少于76个基本动作.不少于14个拳击动作，不少于6个足球动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走.滚翻.单脚站立.倒立.俯卧撑等，支持多台机器人集体表演。配套教学资料，提供电子版机器人基础教程。2）轮式具身平台软件要求：支持查看机械臂常用信息和事件日志；支持对机械臂进行手动操纵：支持用户管理设置机械臂的I/0模块：支持通过编写程序对机械臂进行操纵；支持对机械臂进行相关参数配置：支持末端指示灯变色显示，和机械臂本体末端指示灯保持一致：支持关节限位设置：支持碰撞等级设置：支持用户设置安全区域；支持拓展外部视觉防护系统；3）四足具身平台软件要求：提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册；提供感知开发软件接口，提供详细的使用手册和二次开发手册：内置ROS系统，支持快速二次开发。 | 具身智能二次开发与应用配套配件材料 |
| 具身智能软件设备 | 1批 | 人工智能算法SDK技术要求1.支持人脸检测：快速检测图片中的人脸并标记出人脸坐标：支持同时检测多张人脸，提供核心代码截图及检测标记出多张人脸效果截图。2.支持人脸关键点检测：精准定位包括脸颊.眉.眼.口.鼻等人脸五官及轮廓的不少于106个关键点，提供核心代码截图及检测标记出人脸106个关键点效果截图。3.支持人体检测：快速检测图片中的人体并标记出人体坐标：支持同时检测多张人体。4.支持人体关键点检测：精准定位人体的不少于14个关键点，包括头.肩膀.手臂.腰.腿等关键点，提供核心代码截图及检测标记出人体不少于14个关键点效果截图。5.支持人脸特征提取：提取人脸特征信息。6.支持手部检测：检测图像中的所有手部。7.支持手部关键点检测：精准定位手部手指的不少于5个主要关键点，提供核心代码截图及检测标记出手指末端不少于5个关键点效果截图。8.支持手部动作识别：识别多种手势的动作和方向，可识别的动作包括V字，点赞，五指.拳头.666等手势的平移（上下左右），提供核心代码截图及检测标记出手部动作包括V字、点赞、五指、拳头、666效果截图。9.支持通用特征提取：提取图像的通用特征。10.支持将照片渲染成有艺术风格的画作，支持的风格转换包括Wave.Sketch.Mononoke等。11.支持人脸识别互动游戏软件：①支持通过识别人脸在画面中的上下移动，控制角色的上下位移，人脸向上位移则角色往上飞，人脸向下位移则角色往下飞；②支持角色穿过柱子且不撞上时进行计分，每穿过一根柱子即得1分，得分支持累计；③支持角色撞到柱子时则终止游戏。12.支持真人肢体识别互动游戏软件：①运行软件后将出现一个对话框并显示两个画面，一个画面显示摄像头所拍摄的实时画面，一个画面显示动画人物角色：②支持通过识别真人肢体动作在画面中的移动，控制动画人物的肢体移动，真人手臂向上位移则动画人物手部向上位移，真人大腿左右位移则动画人物左右位移：支持识别真人的肢体关键点，并用红点标记出头.脖子.肩膀.手臂.腰等关键位置：提供识别成功的效果截图证明：④支持识别真人在画面中的位置，并用黑框标记出人体的整体范围支持根据真人动作进行判断，包含如拳击.举重等动作，并用中文或英文表达动作结果。13.支持手部动作识别互动游戏软件：①运行软件后将出项两个对话框，一个显示摄像头所拍摄的实时画面并将画面中的手进行绿框标记，一个显示角色游戏画面：②支持通过识别手的位置在画面中的上下移动，控制角色1的上下左右位移，手向上位移则角色2往上移动，手向左移动则角色2向左移动:③支持通过识别手的张开与握拳，控制角色2执行抓捕角色1的动作，握拳后冒出来的角色1将被抓取从画面中消失：④支持角色1随机从画面9个洞中进行出现，且每次出现的数量和位置均为随机：支持使用笔记本自带摄像头或USB摄像头进行实时画面捕捉；为确保交互界面美观，出现的角色2和角色1为不同配色，画面包含不同场景如植物、花卉、山水等装饰图案。 | 具身智能二次开发与应用配套配件材料 |
注：上述所有技术需求，供应商需完全响应，不满足的视为响应无效。
（二）商务条款
1.付款方式：该项目在签订合同时，成交供应商向学院缴纳合同总金额5%的履约保
证金，项目完成并经验收合格、提供发票后30个工作日内支付全款，5%履约保证金待履行
完合同约定权利义务事项后，接到成交供应商退款申请后于30日内按下述情形处理：无任
何履约问题则一次性全额无息退回：服务期间成交供应商未按约定履行质保责任，按双方
协商约定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
2.售后服务期：自项目验收合格之日起1年。
3.交付（实施）时间：合同签订之日起至2026年9月1日前必须提交最终成果。
4.服务地点：采购人或用户指定地点。
5.交付及安装地点：采购人或用户指定地点。
6.所投产品若发生专利权纠纷，由成交供应商承担一切法律责任。
7、售后服务要求：
行。
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更换的货物进行验收。
..innHAA-KDS2SALJS"
VLAnALNnnla日aiHnp.nJ
取消咨格并延或重新招标。
具身智能创客设备采购合同
甲方（采购单位）：江西治金业技术学院
乙方（供货单位）h：南昌热土红培文化发展有限公司
签订地点：***
根据《中华人民共和国民法典》中华人民共和国政府采购法》及2026年6月29日江
西省机电设备招标有限公司关于***具身智能创客设备采购项目的成
交通知书和谈判文件（项目编号：JXTC2026070146/赣购2026F000210353）的要求，经
双方协商一致，签订本合同。详细价格、技术说明及其他有关合同货物的特定信息由合同
附件予以说明，所有附件及本项目的谈判文件、响应文件、会议纪要、协议等均为本合同
不可分割之一部分。
第一条合同货物
乙方根据甲方要求提供以下货物：
| 序号 | 货物名称 | 规格型号 | 原产国 | 生产厂商 | 单位 | 数量 | 单价 | 单项合计 |
| 1. | 具身智能硬件/二足具身智能 | ALS-ES-C1.C | 深圳 | 乐聚智能（深圳）股份有限公司、乐聚 | 套 | 1 | 103800 | 103800 |
| 2. | 具身智能硬件/轮式具身智能 | AIEDU-PLT-EIT-O02 | 深圳 | 至和益科技（深圳）有限公司、至和益 | 台 | 1 | 118000 | 118000 |
| 3. | 具身智能硬件/四足具身智能 | EDU-KIT-AI-005 | 北京 | 商予科技（北京）有限公司、商予 | 台 | 1 | 35000 | 35000 |
| 4 | 具身智能操作设备/遥控操作设备 | ALS-ES-C1.C | 深圳 | 乐聚智能（深圳）股份有限公司、乐聚 | 套 | 1 | 30000 | 30000 |
| 5. | 具身智能软件设备/二足具身平台 | ALS-ES-C1.C | 深圳 | 乐聚智能（深圳）股份有限公司、乐聚 | 套 | 1 | 36000 | 36000 |
| 6. | 具身智能软件设备/轮式具身平台 | AIEDU-PLT-EIT-002 | 深圳 | 至和益科技（深圳）有限公司、至和益 | 套 | 1 | 39000 | 39000 |
| 7. | 具身智能软件设备/四足具身平台 | EDU-KIT-AI-005 | 北京 | 商予科技（北京）有限公司、商予 | 套 | 1 | 6000 | 6000 |
| 8. | 具身智能软件设备/人工智能算法SDK | SDK-KIT-001 | 北京 | 商予科技（北京）有限公司、商予 | 套 | 1 | 49060 | 49060 |
第二条合同总价
总价为人民币（大写）：肆拾壹万陆仟捌佰陆拾元整，即RMB***.00元。该合同总
价是货物购置、设计、制造、包装、仓储、运输、安装及验收合格之前及保修期内备品备
件发生的所有含税费用。本合同执行期间合同总价不变。
第三条专利权
乙方应保护甲方在使用该货物或其任何一部分时不受第三方提出侵犯专利权、商标权、著
作权或其它知识产权起诉的指控。如果任何第三方提出侵权指控，乙方须与第三方交涉并
承担可能发生的一切法律责任和费用（包含但不限于诉讼费、保全费、鉴定费、律师费等
）。
第四条包装和装运标志
1.除合同另有规定外，乙方提供的全部货物，均应采用国家或专业标准保护措施进行包装
，使包装应适应于海运或空运或陆上长距离运输，并有良好的防潮、防震、防锈和防粗暴
装卸等保护措施，确保货物安全无损运抵现场。由于包装不善所引起的货物锈蚀、损坏和
损失造成的后果均由乙方承担，甲方有权拒收并要求重新补发货物。
2.每件包装箱内应附一份详细装箱单和质量合格证。
3.除合同另有规定外，装运标志均应采用国家或专业标准进行标志。由于标志不妥所造成
货物损坏和损失的后果均由乙方承担。
4.乙方负责运输设备至甲方指定地点，在运输过程中发生的一切事故由乙方承担责任，若
由此造成合同延迟履行或者无法履行的，按照本合同第九条3-4款处理。
第五条质量
1.乙方须提供全新的、符合国家有关质量标准和规范、环保要求的货物，其质量、规格及
技术特征符合合同招标文件的要求。
2.每台货物上均应有铭牌（内容包括：制造商、货物名称、型号规格、出厂日期等）并附
有产品质量检验合格标志。
3.货物质量出现问题，乙方应负责三包（包修、包换、包退），费用由乙方负责。
4.货到现场经验收合格并交付后，由于甲方保管不当造成的损坏，乙方亦应负责修理，但
费用由甲方负担。
第六条交货及验收
1.合同签订生效之日起至2026年9月1日前必须免费送达指定地点并安装完成。乙方送货至
甲方地点：江西省新余市河下镇***，由甲方与乙方一起进行到货验收
及由乙方完成货物和系统的安装调试工作，然后由双方共同进行质量验收，如质量验收合
格，双方签署质量验收表。
2.货物的到货验收包括：型号、规格、数量、外观质量及货物包装完整无损。
3.货物和系统安装调试完成后，乙方书面提出验收申请7天之内，甲方无故不进行验收工
作而使用货物的，视同已安装调试完成并验收合格。
4.货物和系统调试验收的标准：按行业通行标准、厂方出厂标准和乙方响应文件的承诺（
详见合同附件载明的标准，并不低于国家相关标准）。
5.国内产品或合资厂的产品必须具备出厂合格证和原厂保修卡。
6.乙方应将所提供货物的装箱清单、用户手册、原厂保修卡、随机资料及配件、随机工具
等交付给甲方：乙方不能完整交付货物及本款规定的单证和工具的，视为未按合同约定付
货，乙方必须负责补齐，因此导致逾期交付的，由乙方承担相关的违约责任。
第七条付款方式
该项目在签订合同时，乙方向甲方缴纳合同总金额5%的履约保证金（￥20843.00元），
项目完成经验收合格并收到乙方税务发票后10个工作日内支付全款，5%履约保证金待履
行完合同约定权利义务事项后，接到乙方退款申请后于30日内按下述情形处理：无任何违
约问题则一次性全额无息退回；服务期间乙方未按约定履行售后服务责任，按双方协商约
定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
本合同供应商指定的收款账户：
户名：南昌热土红培文化发展有限公司
开户行：江西银行股份有限公司南昌象南支行
账号：781914923400026
第八条售后服务
1.乙方应为甲方提供培训服务，并指派专人负责与甲方联系售后服务事宜。主要培训内容
为货物的基本结构、性能、主要部件的构造及处理，日常使用操作、保养与管理、常见故
障的排除、紧急情况的处理等，如甲方未使用过同类型货物，乙方还需就货物的功能对乙
方进行相应的技术培训，培训地点主要在货物安装现场或由甲方安排。
2.售后服务期为：一年：售后服务期自甲方在货物质量验收单上签字之日起计算，保修费
用已计入总价。
3.售后服务期内；乙方负责对其提供的货物整机进行维修和系统维护，不再收取任何费用
，但不可抗力（如火灾、雷击等）造成的故障除外。
4.货物故障报修的响应时间为：工作期间（星期一至星期五8：00-20:00）为12小时：非
工作期间为10小时：售后服务电话：***。
5.若货物故障在检修8工作小时后仍无法排除，乙方应在48小时内提供不低于故障货物规
格型号档次的备用货物供甲方使用，直至故障货物修复。
6.所有货物保修服务方式均为乙方上门保修，即由乙方派员到货物使用现场维修，由此产
生的一切费用均由乙方承担。
7.保修期满后的货物维护由双方另行协商再定。
第九条违约责任
1.甲方无正当理由拒收货物、拒付货款的，由甲方向乙方偿付合同总价的5%的违约金。
2.甲方应在合同规定时间内向乙方支付货款，每逾期1天甲方向乙方偿付欠款总额的5%违
约金，累计违约金总额不超过欠款总额的5%。
3.乙方不能交付货物，则由乙方向甲方支付合同总价的5%的违约金。
4.乙方逾期交付货物的，每逾期1天，乙方向甲方偿付逾期交货部分货款总额的5‰的滞纳
金，累计滞纳金不超过逾期交货部分货款总额的5%，逾期交货超过10天，甲方有权单方
面终止合同，并按第九条第3款处理。
5.乙方所交的货物品种、型号、规格不符合合同规定的，甲方有权拒收设备。乙方向甲方
支付货款总额的5%的违约金。
6.如经乙方两次维修，货物仍不能达到合同约定质量标准，甲方有权退货，乙方退回全部
货款，并按第九条第3款处理，同时，乙方还须赔偿甲方因此遭受的损失。
7.乙方所供货物必须权属清楚，不得侵害他人的知识产权，否则构成对甲方违约，违约金
按第九条第3~4款执行。
第十条争议及仲裁
1.因货物的质量问题发生争议，由质量监督部门或其指定的质量鉴定单位进行质量鉴定。
货物符合标准的，鉴定费由甲方承担；货物不符合质量标准的，鉴定费由乙方承担。
2.因本合同引起的争议，甲、乙双方应首先通过友好协商解决，如果协商或调解不能解决
争议，则提请甲方所在地人民法院进行诉讼。
第十一条其他
1.本合同正本陆份，具有同等法律效力，甲方执肆份，乙方及谈判代理机构各执壹份。合
同自双方签字并盖章之日起即时生效
2.本合同未尽事宜，经双方协商可签订书面补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效
力。
乙方（盖章）热红培文化发展有
甲方（盖章）注西治金职业技术学院
限公司
定签约代表《签学）：罗名林
签约代表（签字）
地址：江西省南昌年南昌高新技术产业开
地址：江西省新市柯下镇
发区艾溪湖北路77号新城吾悦广场
电话：***
电话：***
202,年7月8日
2006年7月8日
附件：招标文件中的需求
（一）采购清单及参数
| 采购内容 | 数量 | 规格尺寸 | 备注 |
| 具身智能硬件 | 1批 | 二足具身智能*1套1.机器人体型参数W340*220*110mm：重量≤1.8kg。采用铝合金+PC/ABS塑胶。2.控制方式：支持2.4G群控，群体控制数量W50。步态算法：慢走W5cm/s，快走W10cm/s；支持翻滚.大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈.足球.拳击等动作。3.控制器：采用高性能STM32核心，板载储存空间W128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制W17个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测。4.自由度：W17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只）。5.舵机：W17个强扭矩伺服舵机：尺寸：约40*37*20mm；运动范围不低于180°：精度：不低于1°：速度：不低于461°/S；减速齿轮箱结构：4级传动结构。6.电池：7.4V，容量W3200mAH。7.音频输出：不低于1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐。8.传感器：内置W2个传感器，至少包含头部摄像头和胸部摄像头，提供头部摄像头和胸部摄像头核心代码截图，机体前胸自带2个磁吸传感器扩展口，2个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。配套传感器：机器人功能拓展，W10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，2磁铁，3PIN磁吸头。9.输入模块：火焰传感器：识别火焰：光敏传感器：识别环境光源强度：温度传感器：探测环境温度：湿度传感器：探测环境湿度：气敏传感器：检测特定气体：触摸传感器：感应人体触摸：人体红外传感器：感应人的远近；碰撞开关：感应碰撞。10.输出模块：LED灯可实现常亮.闪烁等多种编程：风扇可实现编程控制转动。11.摄像头：镜头60度，W500万像素。 | 人形机器人（二足）任务挑战、机器人可参加中国机器人及人工智能大赛、中华职教社赛项、一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛、全球校园人工智能算法精英大赛等权威赛事 |
| 具身智能硬件 | 1批 | 13.机器人可参加中华职教社赛项，中国机器人及人工智能大赛及一带一路暨金砖国家技能发展与创新大赛等权威赛事。14.匹配赛项6+2（6台+据大赛要求定制地图2套）轮式具身智能*1台1.整机参数：总自由度不少于12：升降范围：0-400mm：腰部运动范围：±160°：颈部旋转范围：±180°：头部俯仰范围：-5°-35°：手臂负载不低于1kg；整机尺寸：约为510mm×510mm×（1460-1860）mm：整机功率：800W:2.智能机械臂*1智能机械臂：负载不低于1.0kg；重量（含电缆）不大于10kg；工作半径不低于580mm；重复定位精度：±0.1mm；编程方式：支持图形化编程.拖拽编程：示教器类型：平板电脑/手机APP（无线示教器），支持机器人手动操纵.程序编写.参数配置以及信息监控等功能。动作范围及速度：关节1，±360°，最大速度180°/s；关节2，±125°，最大速度180°/s；关节3，±130°，最大速度180°/s；关节4，±360°，最大速度180°/s；关节5，±120°，最大速度180°/s；关节6，±360°，最大速度180°/s；工具端最大速度：1.5m/s3.移动底盘*1移动底盘：尺寸不少于510mmX510mm×280mm（长×宽×高）：导航方式：激光雷达：导航精度不低于±20mm；驱动方式：差速驱动：续航时长：10小时：通讯接口：RJ45有线网络接口+WiFi。4.控制部分控制器：重量不大于1.2Kg，输入电源：48VDC，输入电流≤40A，尺寸：约为180*128*47（mm）（L*W*H）。I/0端口：7路端口：输入输出可配置。通信协议：支持TCP/IP，ModbusTCP，ModbusRTUProfinet，Ethernet/IP。主控端：输入电源：24VDC，输入电流≤10A；配备不低于8G内存，存储不低于256G；配备不低于6C的CPU，GPU峰值算力不低于100TOPS5.视觉相机*2视觉相机：深度工作范围：0.2m-10m；深度FoV:H:91°/V:66°/D：101°±3°；深度图像分辨率@帧率：1280×800030fps，640×400060fps。彩色模组FoV：H94°/V68°/D104°±3°：彩色图像分辨率@帧率：1280×800@30fps1280×720060fps。6.灵巧手*1灵巧手：采用直流12-24V供电：指尖（除拇指外）最大主动推力（伸直状态）：0.45千克力：指尖（除拇指外）最大主动推力（弯曲状态）：≥1.0千克力：拇指指尖最大主动推力：1.0千克力：支持UART.RS485.CAN协议.四足具身智能*1台1.站立尺寸要求：长610mm±10mm，宽370mm±10mm，高445mm土10mm。2.趴地尺寸要求：长680mm土10mm，宽370mm土10mm，高175mm±10mm西3.整机重量（带电池）不少于12.2kg。4.空载运动续航时长1.5h~2h，续航里程不少于4km。5.机器人的平衡算法采用全力控算法，无需安装足底压力传感器，即可实现360°无盲区感测足底三维力，足端不易磨损，维护成本低。6.机器人大腿采用铝合金材质，小腿采用高强度复合塑料材质：足底采用减震防滑的耐磨橡胶。7.配备可插拔锂电池：电池容量W4400mAh，额定能量W126.7Wh；充电时长40min~1h。8.整机自由度不少于12°：单腿自由度不少于3°。9.采用一体化关节模块，关节模组外径≤76mm；由高扭矩密度电机.高精度减速机.绝对式编码器.温度传感器组成。10.机器人自带可输出内置电源（5V/12V/24V）和通讯接口（Ethernet/WiFi），方便二次开发。11.保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。12.采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。13.通讯总线控制频率：1kHz。14.提供稳定的行走及快速步态。15.提供上下楼梯.斜坡.匍匐等步态，支持攀爬的斜坡坡度可达40°（受斜坡材质影响或有差异），支持连续攀爬的楼梯高度可达15cm；支持在水泥地.碎石子路等路面行走。16.持续行走负载不少于4.5kg。17.提供原地踏步，前后左右平移.左右转向等控制功能。18.提供多种展示动作，包括向前跳.扭身跳.太空步等，向前跳极限距离为50cm。19.支持其它高性能步态及动作的开发。20.广角相机不少于1个：水平视角130°：1920×1080030fps；可逆光，无畸变，支持人体识别跟综算法开发。21.超声波雷达不少于2个：支持距离检测和停障算法开发。22.配备前后停障功能。23.配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。 | 人形机器人（二足）任务挑战、机器人可参加中国机器人及人工智能大赛、中华职教社赛项、一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛、全球校园人工智能算法精英大赛等权威赛事 |
| 具身智能操作设备 | 1批 | 遥控操作设备：（1）尺寸：≤160*115*58mm:（2）发射控制：NRF24L01无线通信手柄，2.4G连接：发射频率可修改：（3）按键：W2个摇杆，10个自定义按键，3个功能按键：（4）模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容模式，拳击模式.足球模式和表演模式。 | 具身机器二次开发与应用 |
| 具身智能软件设备 | 1批 | 具身智能软件要求1）二足具身平台软件要求：开发平台需采用不低于四核处理器，千兆以太网络，双HDMI输出，丰富的接口及可选WIFI\蓝牙功能，算力强劲且括扩展性能极高。支持搭载至少两个摄像头。编程平台兼容PC端软件，Linux，支持ROS和Python编程。需支持图形化编程，配备图形化编程界面，支持PC端动作编程：软件内置不少于76个基本动作.不少于14个拳击动作，不少于6个足球动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走.滚翻.单脚站立.倒立.俯卧撑等，支持多台机器人集体表演。配套教学资料，提供电子版机器人基础教程。2）轮式具身平台软件要求：支持查看机械臂常用信息和事件日志；支持对机械臂进行手动操纵：支持用户管理设置机械臂的I/0模块：支持通过编写程序对机械臂进行操纵；支持对机械臂进行相关参数配置：支持末端指示灯变色显示，和机械臂本体末端指示灯保持一致：支持关节限位设置：支持碰撞等级设置：支持用户设置安全区域；支持拓展外部视觉防护系统；3）四足具身平台软件要求：提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册；提供感知开发软件接口，提供详细的使用手册和二次开发手册：内置ROS系统，支持快速二次开发。 | 具身智能二次开发与应用配套配件材料 |
| 具身智能软件设备 | 1批 | 人工智能算法SDK技术要求1.支持人脸检测：快速检测图片中的人脸并标记出人脸坐标：支持同时检测多张人脸，提供核心代码截图及检测标记出多张人脸效果截图。2.支持人脸关键点检测：精准定位包括脸颊.眉.眼.口.鼻等人脸五官及轮廓的不少于106个关键点，提供核心代码截图及检测标记出人脸106个关键点效果截图。3.支持人体检测：快速检测图片中的人体并标记出人体坐标：支持同时检测多张人体。4.支持人体关键点检测：精准定位人体的不少于14个关键点，包括头.肩膀.手臂.腰.腿等关键点，提供核心代码截图及检测标记出人体不少于14个关键点效果截图。5.支持人脸特征提取：提取人脸特征信息。6.支持手部检测：检测图像中的所有手部。7.支持手部关键点检测：精准定位手部手指的不少于5个主要关键点，提供核心代码截图及检测标记出手指末端不少于5个关键点效果截图。8.支持手部动作识别：识别多种手势的动作和方向，可识别的动作包括V字，点赞，五指.拳头.666等手势的平移（上下左右），提供核心代码截图及检测标记出手部动作包括V字、点赞、五指、拳头、666效果截图。9.支持通用特征提取：提取图像的通用特征。10.支持将照片渲染成有艺术风格的画作，支持的风格转换包括Wave.Sketch.Mononoke等。11.支持人脸识别互动游戏软件：①支持通过识别人脸在画面中的上下移动，控制角色的上下位移，人脸向上位移则角色往上飞，人脸向下位移则角色往下飞；②支持角色穿过柱子且不撞上时进行计分，每穿过一根柱子即得1分，得分支持累计；③支持角色撞到柱子时则终止游戏。12.支持真人肢体识别互动游戏软件：①运行软件后将出现一个对话框并显示两个画面，一个画面显示摄像头所拍摄的实时画面，一个画面显示动画人物角色：②支持通过识别真人肢体动作在画面中的移动，控制动画人物的肢体移动，真人手臂向上位移则动画人物手部向上位移，真人大腿左右位移则动画人物左右位移：支持识别真人的肢体关键点，并用红点标记出头.脖子.肩膀.手臂.腰等关键位置：提供识别成功的效果截图证明：④支持识别真人在画面中的位置，并用黑框标记出人体的整体范围支持根据真人动作进行判断，包含如拳击.举重等动作，并用中文或英文表达动作结果。13.支持手部动作识别互动游戏软件：①运行软件后将出项两个对话框，一个显示摄像头所拍摄的实时画面并将画面中的手进行绿框标记，一个显示角色游戏画面：②支持通过识别手的位置在画面中的上下移动，控制角色1的上下左右位移，手向上位移则角色2往上移动，手向左移动则角色2向左移动:③支持通过识别手的张开与握拳，控制角色2执行抓捕角色1的动作，握拳后冒出来的角色1将被抓取从画面中消失：④支持角色1随机从画面9个洞中进行出现，且每次出现的数量和位置均为随机：支持使用笔记本自带摄像头或USB摄像头进行实时画面捕捉；为确保交互界面美观，出现的角色2和角色1为不同配色，画面包含不同场景如植物、花卉、山水等装饰图案。 | 具身智能二次开发与应用配套配件材料 |
注：上述所有技术需求，供应商需完全响应，不满足的视为响应无效。
（二）商务条款
1.付款方式：该项目在签订合同时，成交供应商向学院缴纳合同总金额5%的履约保
证金，项目完成并经验收合格、提供发票后30个工作日内支付全款，5%履约保证金待履行
完合同约定权利义务事项后，接到成交供应商退款申请后于30日内按下述情形处理：无任
何履约问题则一次性全额无息退回：服务期间成交供应商未按约定履行质保责任，按双方
协商约定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
2.售后服务期：自项目验收合格之日起1年。
3.交付（实施）时间：合同签订之日起至2026年9月1日前必须提交最终成果。
4.服务地点：采购人或用户指定地点。
5.交付及安装地点：采购人或用户指定地点。
6.所投产品若发生专利权纠纷，由成交供应商承担一切法律责任。
7、售后服务要求：
行。
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更换的货物进行验收。
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VLAnALNnnla日aiHnp.nJ
取消咨格并延或重新招标。
具身智能创客设备采购合同
甲方（采购单位）：***
乙方（供货单位）：南昌热土红培文化发展有限公司
签订地点：***
根据《中华人民共和国民法典》《中华人民共和国政府采购法》及2026年6月29日
江西省机电设备招标有限公司关于***具身智能创客设备采购项目的
成交通知书和谈判文件（项目编号：JXTC2026070146/赣购2026F000210353）的要求，
经双方协商一致，签订本合同。详细价格、技术说明及其他有关合同货物的特定信息由合
同附件予以说明，所有附件及本项目的谈判文件、响应文件、会议纪要、协议等均为本合
同不可分割之一部分。
第一条合同货物
乙方根据甲方要求提供以下货物：
| 序号 | 货物名称 | 规格型号 | 原产国 | 生产厂商 | 单位 | 数量 | 单价 | 单项合计 |
| 1. | 具身智能硬件/二足具身智能 | ALS-ES-C1.C | 深圳 | 乐聚智能（深圳）股份有限公司、乐聚 | 套 | 1 | 103800 | 103800 |
| 2. | 具身智能硬件/轮式具身智能 | AIEDU-PLT-EIT-002 | 深圳 | 至和益科技（深圳）有限公司、至和益 | 台 | 1 | 118000 | 118000 |
| 3. | 具身智能硬件/四足具身智能 | EDU-KIT-AI-005 | 北京 | 商予科技（北京）有限公司、商予 | 台 | 1 | 35000 | 35000 |
| 4 | 具身智能操作设备/遥控操作设备 | ALS-ES-C1.C | 深圳 | 乐聚智能（深圳）股份有限公司、乐聚 | 套 | 1 | 30000 | 30000 |
| 5. | 具身智能软件设备/二足具身平台 | ALS-ES-C1.C | 深圳 | 乐聚智能（深圳）股份有限公司、乐聚 | 套 | 1 | 36000 | 36000 |
| 6. | 具身智能软件设备/轮式具身平台 | AIEDU-PLT-EIT-002 | 深圳 | 至和益科技（深圳）有限公司、至和益 | 套 | 1 | 39000 | 39000 |
| 7. | 具身智能软件设备/四足具身平台 | EDU-KIT-AI-005 | 北京 | 商予科技（北京）有限公司、商予 | 套 | 1 | 6000 | 6000 |
| 8. | 具身智能软件设备/人工智能算法SDK | SDK-KIT-001 | 北京 | 商予科技（北京）有限公司、商予 | 套 | 1 | 49060 | 49060 |
第二条合同总价
总价为人民币（大写）：肆拾壹万陆仟捌佰陆拾元整，即RMB***.00者，该合同总
价是货物购置、设计、制造、包装、仓储、运输、安装及验收合格之前及保修期内备品备
件发生的所有含税费用。本合同执行期间合同总价不变。
第三条专利权
乙方应保护甲方在使用该货物或其任何一部分时不受第三方提出侵犯专利权、商标权、著
作权或其它知识产权起诉的指控。如果任何第三方提出侵权指控，乙方须与第三方交涉并
承担可能发生的一切法律责任和费用（包含但不限于诉讼费、保全费、鉴定费、律师费等
）。
第四条包装和装运标志
1.除合同另有规定外，乙方提供的全部货物，均应采用国家或专业标准保护措施进行包装
，使包装应适应于海运或空运或陆上长距离运输，并有良好的防潮、防震、防锈和防粗暴
装卸等保护措施，确保货物安全无损运抵现场。由于包装不善所引起的货物锈蚀、损坏和
损失造成的后果均由乙方承担，甲方有权拒收并要求重新补发货物。
2.每件包装箱内应附一份详细装箱单和质量合格证。
3.除合同另有规定外，装运标志均应采用国家或专业标准进行标志。由于标志不妥所造成
货物损坏和损失的后果均由乙方承担。
4.乙方负责运输设备至甲方指定地点，在运输过程中发生的一切事故由乙方承担责任，若
由此造成合同延迟履行或者无法履行的，按照本合同第九条3-4款处理。
第五条质量
1.乙方须提供全新的、符合国家有关质量标准和规范、环保要求的货物，其质量、规格及
技术特征符合合同招标文件的要求。
2.每台货物上均应有铭牌（内容包括：制造商、货物名称、型号规格、出厂日期等）并附
有产品质量检验合格标志。
3.货物质量出现问题，乙方应负责三包（包修、包换、包退），费用由乙方负责。
4.货到现场经验收合格并交付后，由于甲方保管不当造成的损坏，乙方亦应负责修理，但
费用由甲方负担。
第六条交货及验收
1.合同签订生效之日起至2026年9月1日前必须免费送达指定地点并安装完成。乙方送货至
甲方地点：江西省新余市河下镇***，由甲方与乙方一起进行到货验收
及由乙方完成货物和系统的安装调试工作，然后由双方共同进行质量验收，如质量验收合
格，双方签署质量验收表。
2.货物的到货验收包括：型号、规格、数量、外观质量及货物包装完整无损。
3.货物和系统安装调试完成后，乙方书面提出验收申请7天之内，甲方无故不进行验收工
作而使用货物的，视同已安装调试完成并验收合格。
LLlin人rhvB:th行HaNninx.ttonP
送见合同附件载明的标准，并不低于国家相关标准）。
C属内立只或咨厂的产品必目备田合格证和康厂保修下。
、1化社的田自于，息保、心TXHGTPBU2
11人7工台地下十代物及木定的电租县，/不3口1A13
Y电文国号期付的，用/万书个大药贝工。
第七条付款方式
111M1人同n7方用方红合同点金50Hf2UO40.uu
：人人本手文国1121E中示，70凡DiL31r
人业市质三烤到7方退新电请后30日肉妆：N
人工自同，服条期7方未约定现有售后服贝，以
定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
本合同供应商指定的收款账户：
户名，南昌热土红培文化发展有限公司
开户行，江西银行股份有限公司南昌象南支行
账号：791914923400026
第八条售后服务
,业日供拉训服务并指派专人负责与电万联系售后服分事且。土安合
业化甘去社物能士要部件的构造及处理，日常使用操作、保乔与百理、吊取
LL人h田馆加用方未使用过同2物，前贝明0
七进行招应的术拉训培训地点主要在货物安装现场或由中万安排。
o友头后服务期白电方在货物质量验收电上金子之口计异，修负
用已计入总价。
二眼南7方负责对甘报供的货物款机饼行维修机系统维，丹任负序
，但不可抗力（如火灾、雷击等）造成的故障除外。
代物招的响应时间为，工作期间（星期一全星期五8：00-20:00NT时；HF
工作期间为10小时：售后服务电话：***。
E地化修8工作小时后仍无法排除，7方应花48小时司提供1厂贝快
格型号档次的备用货物供甲方使用，直至故障货物修复。
C版有化物服务方式物为7方上门保修，即由乙方派员到货物使用现场维修，田此广
生的一切费用均由乙方承担。
7.保修期满后的货物维护由双方另行协商再定。
第九条违约责任
1.甲方无正当理由拒收货物、拒付货款的，由甲方向乙方偿付合同总价的5%的违约金。
2.甲方应在合同规定时间内向乙方支付货款，每逾期1天甲方向乙方偿付欠款总额的5%违
约金，累计违约金总额不超过欠款总额的5%。
3.乙方不能交付货物，则由乙方向甲方支付合同总价的5%的违约金。
4.乙方逾期交付货物的，每逾期1天，乙方向甲方偿付逾期交货部分货款总额的5的滞纳
金，累计滞纳金不超过逾期交货部分货款总额的5%，逾期交货超过10天，甲方有权单方
面终止合同，并按第九条第3款处理。
5.乙方所交的货物品种、型号、规格不符合合同规定的，甲方有权拒收设备。乙方向甲方
支付货款总额的5%的违约金。
6.如经乙方两次维修，货物仍不能达到合同约定质量标准，甲方有权退货，乙方退回全部
货款，并按第九条第3款处理，同时，乙方还须赔偿甲方因此遭受的损失。
7.乙方所供货物必须权属清楚，不得侵害他人的知识产权，否则构成对甲方违约，违约金
按第九条第3~4款执行。
第十条争议及仲裁
1.因货物的质量问题发生争议，由质量监督部门或其指定的质量鉴定单位进行质量鉴定。
货物符合标准的，鉴定费由甲方承担：货物不符合质量标准的，鉴定费由乙方承担。
2.因本合同引起的争议，甲、乙双方应首先通过友好协商解决，如果协商或调解不能解决
争议，则提请甲方所在地人民法院进行诉讼。
第十一条其他
1.本合同正本陆份，具有同等法律效力，甲方执肆份，乙方及谈判代理机构各执壹份。合
同自双方签字并盖章之日起即时生效
2.本合同未尽事宜，经双方协商可签订书面补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效
力。
乙方（盖章）：南昌热培文化发展有
甲方（盖章）：江西治金职业技术学院
限公司
| 专宁签约代表（签字） | 签约代表（签字： | ||
| 地址： | 江西省新余市河下镇 | 地址： | 江西省南昌市南高新技术产业开发区艾溪湖北路77号新城吾悦广场 |
| 电话： | ***202年7月8日 | 电话： | ***202年7月8日 |
附件：招标文件中的需求
（一）采购清单及参数
| 采购内容 | 数量 | 规格尺寸 | 备注 |
| 具身智能硬件 | 1批 | 二足具身智能*1套1.机器人体型参数≥340*220*110mm；重量≤1.8kg。采用铝合金+PC/ABS塑胶。2.控制方式：支持2.4G群控，群体控制数量W50。步态算法：慢走≥5cm/s，快走W10cm/s：支持翻滚.大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈.足球.拳击等动作。3.控制器：采用高性能STM32核心，板载储存空间W128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制W17个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测。4.自由度：W17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只）。5.舵机：W17个强扭矩伺服舵机：尺寸：约40*37*20mm；运动范围：不低于180°：精度：不低于1°：速度：不低于461°/S：减速齿轮箱结构：4级传动结构。6.电池：7.4V，容量W3200mAH。7.音频输出：不低于1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐。8.传感器：内置W2个传感器，至少包含头部摄像头和胸部摄像头，提供头部摄像头和胸部摄像头核心代码截图，机体前胸自带2个磁吸传感器扩展口，2个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。配套传感器：机器人功能拓展，W10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，2磁铁，3PIN磁吸头。9.输入模块：火焰传感器：识别火焰：光敏传感器：识别环境光源强度：温度传感器：探测环境温度；湿度传感器：探测环境湿度：气敏传感器：检测特定气体：触摸传感器：感应人体触摸；人体红外传感器：感应人的远近；碰撞开关：感应碰撞。10.输出模块：LED灯可实现常亮.闪烁等多种编程；风扇可实现编程控制转动。11.摄像头：镜头60度，W500万像素。 | 人形机器人（二足）任务挑战、机器人可参加中国机器人及人工智能大赛、中华职教社赛项、一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛 |
| 具身智能硬件 | 1批 | 13.机器人可参加中华职教社赛项，中国机器人及人工智能大赛及一带一路暨金砖国家技能发展与创新大赛等权威赛事。14.匹配赛项6+2（6台+据大赛要求定制地图2套）轮式具身智能*1台1.整机参数：总自由度不少于12；升降范围：0-400mm；腰部运动范围：士160°：颈部旋转范围：±180°：头部俯仰范围：-5°-35°，手譬负载不低于1kg：整机尺寸：约为510mmX510mmX（1460-1860）mm：整机功率：800W:2.智能机械臂*1智能机械臂：负载不低于1.0kg：重量（含电缆）不大于10kg；工作半径不低于580mm：重复定位精度：±0.1mm：编程方式：支持图形化编程.拖拽编程：示教器类型：平板电脑/手机APP（无线示教器），支持机器人手动操纵.程序编写.参数配置以及信息监控等功能。动作范围及速度：关节1，±360°，最大速度180°/s；关节2，±125°，最大速度180°/s；关节3，±130°，最大速度180°/s；关节4，土360°，最大速度180°/s；关节5，土120°，最大速度180°/s；关节6，±360°，最大速度180°/s：工具端最大速度：1.5m/s3.移动底盘*1移动底盘：尺寸不少于510mmX510mm×280mm（长×宽×高）；导航方式：激光雷达：导航精度不低于±20mm：驱动方式：差速驱动；续航时长：10小时：通讯接口：RJ45有线网络接口+WiFi。4.控制部分控制器：重量不大于1.2Kg，输入电源：48VDC，输入电流≤40A，尺寸：约为180*128*47（mm）（L*W*H）。I/0端口：7路端口：输入输出可配置。通信协议：支持TCP/IP，ModbusTCP，ModbusRTU,Profinet，Ethernet/IP。主控端：输入电源：24VDC，输入电流≤10A；配备不低于8G内存，存储不低于256G；配备不低于6C的CPU，GPU峰值算力不低于100TOPS。5.视觉相机*2视觉相机：深度工作范围：0.2m-10m；深度FoV：H:91°/V:66°/D：101±3°；深度图像分辨率@帧率：1280×800030fps，640×400660fps。彩色模组FoV：H94°V68°/D104°±3°：彩色图像分辨率@帧率：1280×800030fps1280×720660fps。6.灵巧手*1灵巧手：采用直流12-24V供电：指尖（除拇指外）最大主动推力（伸直状态）：0.45千克力：指尖（除拇指外）最大主动推力（弯曲状态）：≥1.0千克力：拇指指尖最大主动推力：1.0千克力：支持UART.RS485.CAN协议四足具身智能*1台1.站立尺寸要求：长610mm土10mm，宽370mm±10mm，高445mm土10mm2.趴地尺寸要求：长680mm±10mm，宽370mm±10mm，高175mm土10mm3.整机重量（带电池）不少于12.2kg。4.空载运动续航时长1.5h~2h，续航里程不少于4km。5.机器人的平衡算法采用全力控算法，无需安装足底压力传感器，即可实现360°无盲区感测足底三维力，足端不易磨损，维护成本低。6.机器人大腿采用铝合金材质，小腿采用高强度复合塑料材质；足底采用减震防滑的耐磨橡胶。7.配备可插拔锂电池：电池容量W4400mAh，额定能量≥126.7Wh；充电时长40min~1h。8.整机自由度不少于12°；单腿自由度不少于3°。9.采用一体化关节模块，关节模组外径≤76mm；由高扭矩密度电机高精度减速机.绝对式编码器.温度传感器组成。10.机器人自带可输出内置电源（5V/12V/24V）和通讯接口（Ethernet/WiFi），方便二次开发。11.保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。12.采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。13.通讯总线控制频率：1kHz。14.提供稳定的行走及快速步态。15.提供上下楼梯.斜坡.匍匐等步态，支持攀爬的斜坡坡度可达40（受斜坡材质影响或有差异），支持连续攀爬的楼梯高度可达15cm；支持在水泥地.碎石子路等路面行走。16.持续行走负载不少于4.5kg。17.提供原地踏步，前后左右平移.左右转向等控制功能。18.提供多种展示动作，包括向前跳.扭身跳.太空步等，向前跳极限距离为50cm。19.支持其它高性能步态及动作的开发。20.广角相机不少于1个：水平视角130°：1920×1080030Fps；可逆光.无变，支持人体识别限踪算法开发。21.超声波雷达不少于2个：支持距离检测和停障算法开发。22.配备前后停障功能。23.配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。 | 、全球校园人工智能算法精英大赛等权威赛事、全球校园人工智能算法精英大赛等权威赛事 |
| 具身智能操作设备 | 1批 | 遥控操作设备：（1）尺寸：≤160*115*58mm；（2）发射控制：NRF24L01无线通信手柄，2.4G连接：发射频率可修改：（3）按键：W2个摇杆，10个自定义按键，3个功能按键：（4）模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容模式，拳击模式足球模式和表演模式。 | 具身机器二次开发与应用 |
| 具身智能软件设备 | 1批 | 具身智能软件要求1）二足具身平台软件要求：开发平台需采用不低于四核处理器，千兆以太网络，双HDMI输出，丰富的接口及可选WIFI\蓝牙功能，算力强劲且括扩展性能极高。支持搭载至少两个摄像头。编程平台兼容PC端软件，Linux，支持ROS和Python编程。需支持图形化编程，配备图形化编程界面，支持PC端动作编程：软件内置不少于76个基本动作，不少于14个拳击动作，不少于6个足球动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走，滚翻.单脚站立.倒立，俯卧撑等，支持多台机器人集体表演。配套教学资料，提供电子版机器人基础教程。2）轮式具身平台软件要求：支持查看机械臂常用信息和事件日志：支持对机械臂进行手动操纵；支持用户管理设置机械臂的I/0模块；支持通过编写程序对机械臂进行操纵；支持对机械臂进行相关参数配置：支持末端指示灯变色显示，和机械臂本体末端指示灯保持一致；支持关节限位设置：支持碰撞等级设置：支持用户设置安全区域：支持拓展外部视觉防护系统；3）四足具身平台软件要求：提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册：提供感知开发软件接口，提供详细的使用手册和二次开发手册：内置ROS系统，支持快速二次开发。 | 具身智能二次开发与应用配套配件材料 |
| 具身智能软件设备 | 1批 | 人工智能算法SDK技术要求1.支持人脸检测：快速检测图片中的人脸并标记出人脸坐标：支持同时检测多张人脸，提供核心代码截图及检测标记出多张人脸效果截图。2.支持人脸关键点检测：精准定位包括脸规.眉.眼.口.鼻等人脸五官及轮廓的不少于106个关键点，提供核心代码截图及检测标记出人脸106个关键点效果截图。3.支持人体检测：快速检测图片中的人体并标记出人体坐标：支持同时检测多张人体。4.支持人体关键点检测：精准定位人体的不少于14个关键点，包括头.肩膀.手臂.腰.腿等关键点，提供核心代码截图及检测标记出人体不少于14个关键点效果截图。5.支持人脸特征提取：提取人脸特征信息。6.支持手部检测：检测图像中的所有手部。7.支持手部关键点检测：精准定位手部手指的不少于5个主要关键点，提供核心代码截图及检测标记出手指末端不少于5个关键点效果截图。8.支持手部动作识别：识别多种手势的动作和方向，可识别的动作包括V字.点赞，五指，拳头.666等手势的平移（上下左右），提供核心代码截图及检测标记出手部动作包括V字、点赞、五指、拳头、666效果截图。9.支持通用特征提取：提取图像的通用特征。10.支持将照片渲染成有艺术风格的画作，支持的风格转换包括Wave.Sketch.Mononoke等。11.支持人脸识别互动游戏软件：①支持通过识别人脸在画面中的上下移动，控制角色的上下位移，人脸向上位移则角色往上飞，人脸向下位移则角色往下飞：②支持角色穿过柱子且不撞上时进行计分，每穿过一根柱子即得1分，得分支持累计；③支持角色撞到柱子时则终止游戏。12.支持真人肢体识别互动游戏软件：①运行软件后将出现一个对话框并显示两个画面，一个画面显示摄像头所拍摄的实时画面，一个画面显示动画人物角色：②支持通过识别真人肢体动作在画面中的移动，控制动画人物的肢体移动，真人手臂向上位移则动画人物手部向上位移，真人大腿左右位移则动画人物左右位移：⑨支持识别真人的肢体关键点，并用红点标记出头.脖子.肩膀.手臂腰等关键位置：提供识别成功的效果截图证明：④支持识别真人在面面中的位置，并用黑框标记出人体的整体范围支持根据真人动作进行判断，包合如拳击，举重等动作，并用中文或英文表达动作结果。13.支持手部动作识别互动游戏软件：①运行软件后将出项两个对话框，一个显示摄像头所拍摄的实时画面并将画面中的手进行绿框标记，一个显示角色游戏画面：②支持通过识别手的位置在画面中的上下移动，控制角色1的上下左右位移，手向上位移则角色2往上移动，手向左移动则角色2向左移动:⑨支持通过识别手的张开与握拳，控制角色2执行抓捕角色1的动作，提拳后冒出来的角色1将被抓取从画面中消失：④支持角色1随机从画面9个洞中进行出现，且每次出现的数量和位置均为随机：支持使用笔记本自带摄像头或USB摄像头进行实时画面捕捉：为确保交互界面美观，出现的角色2和角色1为不同配色，画面包含不同场景如植物、花卉、山水等装饰图案。 | 具身智能二次开发与应用配套配件材料 |
注：上述所有技术需求，供应商需完全响应，不满足的视为响应无效。
（二）商务条款
1.付款方式：该项目在签订合同时，成交供应商向学院缴纳合同总金额5%的履约保
证金，项目完成并经验收合格、提供发票后30个工作日内支付全款，5%履约保证金待履行
完合同约定权利义务事项后，接到成交供应商退款申请后于30日内按下述情形处理：无任
何履约问题则一次性全额无息退回：服务期间成交供应商未按约定履行质保责任，按双方
协商约定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
2.售后服务期：自项目验收合格之日起1年。
3.交付（实施）时间：合同签订之日起至2026年9月1日前必须提交最终成果。
4.服务地点：采购人或用户指定地点。
5.交付及安装地点：采购人或用户指定地点。
6.所投产品若发生专利权纠纷，由成交供应商承担一切法律责任。
7、售后服务要求：
（1）故障响应时间：供应商接到故障通知后在24小时内解决故障问题并恢复体系运
行。
（2）在验收过程中发现有缺陷等质量问题，应按照采购人的要求更换或退货等措施
妥善处理，并由供应商承担由此发生的一切费用和损失。
（3）对于验收不合格的货物，成交供应商必须在7个工作日内及时完成更换并重新对
更换的货物进行验收。
（4）最终验收：在收到成交供应商书面验收通知后，由采购人尽快组织相关人员依照
相关标准、规范、要求、合同及有关附件要求进行验收。
（5）相关检验检测和验收费用全部由成交供应商承担。
8.本项目交付周期要求为标准成品，在成交通知书发出后3个工作日内，招标人有权
随机选择部分参数，要求中标方提供产品核验，若提供不全或不符合要求者，招标人有权
取消资格并顺延或重新招标。
注：上述所有商务条款，供应商需完全响应，不满足的视为响应无效。
/
具身智能创客设备采购合同
甲方（采购单位）：江西治金业技术学院
乙方（供货单位）h：南昌热土红培文化发展有限公司
签订地点：***
根据《中华人民共和国民法典》中华人民共和国政府采购法》及2026年6月29日江
西省机电设备招标有限公司关于***具身智能创客设备采购项目的成
交通知书和谈判文件（项目编号：JXTC2026070146/赣购2026F000210353）的要求，经
双方协商一致，签订本合同。详细价格、技术说明及其他有关合同货物的特定信息由合同
附件予以说明，所有附件及本项目的谈判文件、响应文件、会议纪要、协议等均为本合同
不可分割之一部分。
第一条合同货物
乙方根据甲方要求提供以下货物：
| 序号 | 货物名称 | 规格型号 | 原产国 | 生产厂商 | 单位 | 数量 | 单价 | 单项合计 |
| 1. | 具身智能硬件/二足具身智能 | ALS-ES-C1.C | 深圳 | 乐聚智能（深圳）股份有限公司、乐聚 | 套 | 1 | 103800 | 103800 |
| 2. | 具身智能硬件/轮式具身智能 | AIEDU-PLT-EIT-O02 | 深圳 | 至和益科技（深圳）有限公司、至和益 | 台 | 1 | 118000 | 118000 |
| 3. | 具身智能硬件/四足具身智能 | EDU-KIT-AI-005 | 北京 | 商予科技（北京）有限公司、商予 | 台 | 1 | 35000 | 35000 |
| 4 | 具身智能操作设备/遥控操作设备 | ALS-ES-C1.C | 深圳 | 乐聚智能（深圳）股份有限公司、乐聚 | 套 | 1 | 30000 | 30000 |
| 5. | 具身智能软件设备/二足具身平台 | ALS-ES-C1.C | 深圳 | 乐聚智能（深圳）股份有限公司、乐聚 | 套 | 1 | 36000 | 36000 |
| 6. | 具身智能软件设备/轮式具身平台 | AIEDU-PLT-EIT-002 | 深圳 | 至和益科技（深圳）有限公司、至和益 | 套 | 1 | 39000 | 39000 |
| 7. | 具身智能软件设备/四足具身平台 | EDU-KIT-AI-005 | 北京 | 商予科技（北京）有限公司、商予 | 套 | 1 | 6000 | 6000 |
| 8. | 具身智能软件设备/人工智能算法SDK | SDK-KIT-001 | 北京 | 商予科技（北京）有限公司、商予 | 套 | 1 | 49060 | 49060 |
第二条合同总价
总价为人民币（大写）：肆拾壹万陆仟捌佰陆拾元整，即RMB***.00元。该合同总
价是货物购置、设计、制造、包装、仓储、运输、安装及验收合格之前及保修期内备品备
件发生的所有含税费用。本合同执行期间合同总价不变。
第三条专利权
乙方应保护甲方在使用该货物或其任何一部分时不受第三方提出侵犯专利权、商标权、著
作权或其它知识产权起诉的指控。如果任何第三方提出侵权指控，乙方须与第三方交涉并
承担可能发生的一切法律责任和费用（包含但不限于诉讼费、保全费、鉴定费、律师费等
）。
第四条包装和装运标志
1.除合同另有规定外，乙方提供的全部货物，均应采用国家或专业标准保护措施进行包装
，使包装应适应于海运或空运或陆上长距离运输，并有良好的防潮、防震、防锈和防粗暴
装卸等保护措施，确保货物安全无损运抵现场。由于包装不善所引起的货物锈蚀、损坏和
损失造成的后果均由乙方承担，甲方有权拒收并要求重新补发货物。
2.每件包装箱内应附一份详细装箱单和质量合格证。
3.除合同另有规定外，装运标志均应采用国家或专业标准进行标志。由于标志不妥所造成
货物损坏和损失的后果均由乙方承担。
4.乙方负责运输设备至甲方指定地点，在运输过程中发生的一切事故由乙方承担责任，若
由此造成合同延迟履行或者无法履行的，按照本合同第九条3-4款处理。
第五条质量
1.乙方须提供全新的、符合国家有关质量标准和规范、环保要求的货物，其质量、规格及
技术特征符合合同招标文件的要求。
2.每台货物上均应有铭牌（内容包括：制造商、货物名称、型号规格、出厂日期等）并附
有产品质量检验合格标志。
3.货物质量出现问题，乙方应负责三包（包修、包换、包退），费用由乙方负责。
4.货到现场经验收合格并交付后，由于甲方保管不当造成的损坏，乙方亦应负责修理，但
费用由甲方负担。
第六条交货及验收
1.合同签订生效之日起至2026年9月1日前必须免费送达指定地点并安装完成。乙方送货至
甲方地点：江西省新余市河下镇***，由甲方与乙方一起进行到货验收
及由乙方完成货物和系统的安装调试工作，然后由双方共同进行质量验收，如质量验收合
格，双方签署质量验收表。
2.货物的到货验收包括：型号、规格、数量、外观质量及货物包装完整无损。
3.货物和系统安装调试完成后，乙方书面提出验收申请7天之内，甲方无故不进行验收工
作而使用货物的，视同已安装调试完成并验收合格。
4.货物和系统调试验收的标准：按行业通行标准、厂方出厂标准和乙方响应文件的承诺（
详见合同附件载明的标准，并不低于国家相关标准）。
5.国内产品或合资厂的产品必须具备出厂合格证和原厂保修卡。
6.乙方应将所提供货物的装箱清单、用户手册、原厂保修卡、随机资料及配件、随机工具
等交付给甲方：乙方不能完整交付货物及本款规定的单证和工具的，视为未按合同约定付
货，乙方必须负责补齐，因此导致逾期交付的，由乙方承担相关的违约责任。
第七条付款方式
该项目在签订合同时，乙方向甲方缴纳合同总金额5%的履约保证金（￥20843.00元），
项目完成经验收合格并收到乙方税务发票后10个工作日内支付全款，5%履约保证金待履
行完合同约定权利义务事项后，接到乙方退款申请后于30日内按下述情形处理：无任何违
约问题则一次性全额无息退回；服务期间乙方未按约定履行售后服务责任，按双方协商约
定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
本合同供应商指定的收款账户：
户名：南昌热土红培文化发展有限公司
开户行：江西银行股份有限公司南昌象南支行
账号：781914923400026
第八条售后服务
1.乙方应为甲方提供培训服务，并指派专人负责与甲方联系售后服务事宜。主要培训内容
为货物的基本结构、性能、主要部件的构造及处理，日常使用操作、保养与管理、常见故
障的排除、紧急情况的处理等，如甲方未使用过同类型货物，乙方还需就货物的功能对乙
方进行相应的技术培训，培训地点主要在货物安装现场或由甲方安排。
2.售后服务期为：一年：售后服务期自甲方在货物质量验收单上签字之日起计算，保修费
用已计入总价。
3.售后服务期内；乙方负责对其提供的货物整机进行维修和系统维护，不再收取任何费用
，但不可抗力（如火灾、雷击等）造成的故障除外。
4.货物故障报修的响应时间为：工作期间（星期一至星期五8：00-20:00）为12小时：非
工作期间为10小时：售后服务电话：***。
5.若货物故障在检修8工作小时后仍无法排除，乙方应在48小时内提供不低于故障货物规
格型号档次的备用货物供甲方使用，直至故障货物修复。
6.所有货物保修服务方式均为乙方上门保修，即由乙方派员到货物使用现场维修，由此产
生的一切费用均由乙方承担。
7.保修期满后的货物维护由双方另行协商再定。
第九条违约责任
1.甲方无正当理由拒收货物、拒付货款的，由甲方向乙方偿付合同总价的5%的违约金。
2.甲方应在合同规定时间内向乙方支付货款，每逾期1天甲方向乙方偿付欠款总额的5%违
约金，累计违约金总额不超过欠款总额的5%。
3.乙方不能交付货物，则由乙方向甲方支付合同总价的5%的违约金。
4.乙方逾期交付货物的，每逾期1天，乙方向甲方偿付逾期交货部分货款总额的5‰的滞纳
金，累计滞纳金不超过逾期交货部分货款总额的5%，逾期交货超过10天，甲方有权单方
面终止合同，并按第九条第3款处理。
5.乙方所交的货物品种、型号、规格不符合合同规定的，甲方有权拒收设备。乙方向甲方
支付货款总额的5%的违约金。
6.如经乙方两次维修，货物仍不能达到合同约定质量标准，甲方有权退货，乙方退回全部
货款，并按第九条第3款处理，同时，乙方还须赔偿甲方因此遭受的损失。
7.乙方所供货物必须权属清楚，不得侵害他人的知识产权，否则构成对甲方违约，违约金
按第九条第3~4款执行。
第十条争议及仲裁
1.因货物的质量问题发生争议，由质量监督部门或其指定的质量鉴定单位进行质量鉴定。
货物符合标准的，鉴定费由甲方承担；货物不符合质量标准的，鉴定费由乙方承担。
2.因本合同引起的争议，甲、乙双方应首先通过友好协商解决，如果协商或调解不能解决
争议，则提请甲方所在地人民法院进行诉讼。
第十一条其他
1.本合同正本陆份，具有同等法律效力，甲方执肆份，乙方及谈判代理机构各执壹份。合
同自双方签字并盖章之日起即时生效
2.本合同未尽事宜，经双方协商可签订书面补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效
力。
乙方（盖章）热红培文化发展有
甲方（盖章）注西治金职业技术学院
限公司
定签约代表《签学）：罗名林
签约代表（签字）
地址：江西省南昌年南昌高新技术产业开
地址：江西省新市柯下镇
发区艾溪湖北路77号新城吾悦广场
电话：***
电话：***
202,年7月8日
2006年7月8日
附件：招标文件中的需求
（一）采购清单及参数
| 采购内容 | 数量 | 规格尺寸 | 备注 |
| 具身智能硬件 | 1批 | 二足具身智能*1套1.机器人体型参数W340*220*110mm：重量≤1.8kg。采用铝合金+PC/ABS塑胶。2.控制方式：支持2.4G群控，群体控制数量W50。步态算法：慢走W5cm/s，快走W10cm/s；支持翻滚.大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈.足球.拳击等动作。3.控制器：采用高性能STM32核心，板载储存空间W128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制W17个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测。4.自由度：W17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只）。5.舵机：W17个强扭矩伺服舵机：尺寸：约40*37*20mm；运动范围不低于180°：精度：不低于1°：速度：不低于461°/S；减速齿轮箱结构：4级传动结构。6.电池：7.4V，容量W3200mAH。7.音频输出：不低于1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐。8.传感器：内置W2个传感器，至少包含头部摄像头和胸部摄像头，提供头部摄像头和胸部摄像头核心代码截图，机体前胸自带2个磁吸传感器扩展口，2个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。配套传感器：机器人功能拓展，W10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，2磁铁，3PIN磁吸头。9.输入模块：火焰传感器：识别火焰：光敏传感器：识别环境光源强度：温度传感器：探测环境温度：湿度传感器：探测环境湿度：气敏传感器：检测特定气体：触摸传感器：感应人体触摸：人体红外传感器：感应人的远近；碰撞开关：感应碰撞。10.输出模块：LED灯可实现常亮.闪烁等多种编程：风扇可实现编程控制转动。11.摄像头：镜头60度，W500万像素。 | 人形机器人（二足）任务挑战、机器人可参加中国机器人及人工智能大赛、中华职教社赛项、一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛、全球校园人工智能算法精英大赛等权威赛事 |
| 具身智能硬件 | 1批 | 13.机器人可参加中华职教社赛项，中国机器人及人工智能大赛及一带一路暨金砖国家技能发展与创新大赛等权威赛事。14.匹配赛项6+2（6台+据大赛要求定制地图2套）轮式具身智能*1台1.整机参数：总自由度不少于12：升降范围：0-400mm：腰部运动范围：±160°：颈部旋转范围：±180°：头部俯仰范围：-5°-35°：手臂负载不低于1kg；整机尺寸：约为510mm×510mm×（1460-1860）mm：整机功率：800W:2.智能机械臂*1智能机械臂：负载不低于1.0kg；重量（含电缆）不大于10kg；工作半径不低于580mm；重复定位精度：±0.1mm；编程方式：支持图形化编程.拖拽编程：示教器类型：平板电脑/手机APP（无线示教器），支持机器人手动操纵.程序编写.参数配置以及信息监控等功能。动作范围及速度：关节1，±360°，最大速度180°/s；关节2，±125°，最大速度180°/s；关节3，±130°，最大速度180°/s；关节4，±360°，最大速度180°/s；关节5，±120°，最大速度180°/s；关节6，±360°，最大速度180°/s；工具端最大速度：1.5m/s3.移动底盘*1移动底盘：尺寸不少于510mmX510mm×280mm（长×宽×高）：导航方式：激光雷达：导航精度不低于±20mm；驱动方式：差速驱动：续航时长：10小时：通讯接口：RJ45有线网络接口+WiFi。4.控制部分控制器：重量不大于1.2Kg，输入电源：48VDC，输入电流≤40A，尺寸：约为180*128*47（mm）（L*W*H）。I/0端口：7路端口：输入输出可配置。通信协议：支持TCP/IP，ModbusTCP，ModbusRTUProfinet，Ethernet/IP。主控端：输入电源：24VDC，输入电流≤10A；配备不低于8G内存，存储不低于256G；配备不低于6C的CPU，GPU峰值算力不低于100TOPS5.视觉相机*2视觉相机：深度工作范围：0.2m-10m；深度FoV:H:91°/V:66°/D：101°±3°；深度图像分辨率@帧率：1280×800030fps，640×400060fps。彩色模组FoV：H94°/V68°/D104°±3°：彩色图像分辨率@帧率：1280×800@30fps1280×720060fps。6.灵巧手*1灵巧手：采用直流12-24V供电：指尖（除拇指外）最大主动推力（伸直状态）：0.45千克力：指尖（除拇指外）最大主动推力（弯曲状态）：≥1.0千克力：拇指指尖最大主动推力：1.0千克力：支持UART.RS485.CAN协议.四足具身智能*1台1.站立尺寸要求：长610mm±10mm，宽370mm±10mm，高445mm土10mm。2.趴地尺寸要求：长680mm土10mm，宽370mm土10mm，高175mm±10mm西3.整机重量（带电池）不少于12.2kg。4.空载运动续航时长1.5h~2h，续航里程不少于4km。5.机器人的平衡算法采用全力控算法，无需安装足底压力传感器，即可实现360°无盲区感测足底三维力，足端不易磨损，维护成本低。6.机器人大腿采用铝合金材质，小腿采用高强度复合塑料材质：足底采用减震防滑的耐磨橡胶。7.配备可插拔锂电池：电池容量W4400mAh，额定能量W126.7Wh；充电时长40min~1h。8.整机自由度不少于12°：单腿自由度不少于3°。9.采用一体化关节模块，关节模组外径≤76mm；由高扭矩密度电机.高精度减速机.绝对式编码器.温度传感器组成。10.机器人自带可输出内置电源（5V/12V/24V）和通讯接口（Ethernet/WiFi），方便二次开发。11.保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。12.采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。13.通讯总线控制频率：1kHz。14.提供稳定的行走及快速步态。15.提供上下楼梯.斜坡.匍匐等步态，支持攀爬的斜坡坡度可达40°（受斜坡材质影响或有差异），支持连续攀爬的楼梯高度可达15cm；支持在水泥地.碎石子路等路面行走。16.持续行走负载不少于4.5kg。17.提供原地踏步，前后左右平移.左右转向等控制功能。18.提供多种展示动作，包括向前跳.扭身跳.太空步等，向前跳极限距离为50cm。19.支持其它高性能步态及动作的开发。20.广角相机不少于1个：水平视角130°：1920×1080030fps；可逆光，无畸变，支持人体识别跟综算法开发。21.超声波雷达不少于2个：支持距离检测和停障算法开发。22.配备前后停障功能。23.配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。 | 人形机器人（二足）任务挑战、机器人可参加中国机器人及人工智能大赛、中华职教社赛项、一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛、全球校园人工智能算法精英大赛等权威赛事 |
| 具身智能操作设备 | 1批 | 遥控操作设备：（1）尺寸：≤160*115*58mm:（2）发射控制：NRF24L01无线通信手柄，2.4G连接：发射频率可修改：（3）按键：W2个摇杆，10个自定义按键，3个功能按键：（4）模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容模式，拳击模式.足球模式和表演模式。 | 具身机器二次开发与应用 |
| 具身智能软件设备 | 1批 | 具身智能软件要求1）二足具身平台软件要求：开发平台需采用不低于四核处理器，千兆以太网络，双HDMI输出，丰富的接口及可选WIFI\蓝牙功能，算力强劲且括扩展性能极高。支持搭载至少两个摄像头。编程平台兼容PC端软件，Linux，支持ROS和Python编程。需支持图形化编程，配备图形化编程界面，支持PC端动作编程：软件内置不少于76个基本动作.不少于14个拳击动作，不少于6个足球动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走.滚翻.单脚站立.倒立.俯卧撑等，支持多台机器人集体表演。配套教学资料，提供电子版机器人基础教程。2）轮式具身平台软件要求：支持查看机械臂常用信息和事件日志；支持对机械臂进行手动操纵：支持用户管理设置机械臂的I/0模块：支持通过编写程序对机械臂进行操纵；支持对机械臂进行相关参数配置：支持末端指示灯变色显示，和机械臂本体末端指示灯保持一致：支持关节限位设置：支持碰撞等级设置：支持用户设置安全区域；支持拓展外部视觉防护系统；3）四足具身平台软件要求：提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册；提供感知开发软件接口，提供详细的使用手册和二次开发手册：内置ROS系统，支持快速二次开发。 | 具身智能二次开发与应用配套配件材料 |
| 具身智能软件设备 | 1批 | 人工智能算法SDK技术要求1.支持人脸检测：快速检测图片中的人脸并标记出人脸坐标：支持同时检测多张人脸，提供核心代码截图及检测标记出多张人脸效果截图。2.支持人脸关键点检测：精准定位包括脸颊.眉.眼.口.鼻等人脸五官及轮廓的不少于106个关键点，提供核心代码截图及检测标记出人脸106个关键点效果截图。3.支持人体检测：快速检测图片中的人体并标记出人体坐标：支持同时检测多张人体。4.支持人体关键点检测：精准定位人体的不少于14个关键点，包括头.肩膀.手臂.腰.腿等关键点，提供核心代码截图及检测标记出人体不少于14个关键点效果截图。5.支持人脸特征提取：提取人脸特征信息。6.支持手部检测：检测图像中的所有手部。7.支持手部关键点检测：精准定位手部手指的不少于5个主要关键点，提供核心代码截图及检测标记出手指末端不少于5个关键点效果截图。8.支持手部动作识别：识别多种手势的动作和方向，可识别的动作包括V字，点赞，五指.拳头.666等手势的平移（上下左右），提供核心代码截图及检测标记出手部动作包括V字、点赞、五指、拳头、666效果截图。9.支持通用特征提取：提取图像的通用特征。10.支持将照片渲染成有艺术风格的画作，支持的风格转换包括Wave.Sketch.Mononoke等。11.支持人脸识别互动游戏软件：①支持通过识别人脸在画面中的上下移动，控制角色的上下位移，人脸向上位移则角色往上飞，人脸向下位移则角色往下飞；②支持角色穿过柱子且不撞上时进行计分，每穿过一根柱子即得1分，得分支持累计；③支持角色撞到柱子时则终止游戏。12.支持真人肢体识别互动游戏软件：①运行软件后将出现一个对话框并显示两个画面，一个画面显示摄像头所拍摄的实时画面，一个画面显示动画人物角色：②支持通过识别真人肢体动作在画面中的移动，控制动画人物的肢体移动，真人手臂向上位移则动画人物手部向上位移，真人大腿左右位移则动画人物左右位移：支持识别真人的肢体关键点，并用红点标记出头.脖子.肩膀.手臂.腰等关键位置：提供识别成功的效果截图证明：④支持识别真人在画面中的位置，并用黑框标记出人体的整体范围支持根据真人动作进行判断，包含如拳击.举重等动作，并用中文或英文表达动作结果。13.支持手部动作识别互动游戏软件：①运行软件后将出项两个对话框，一个显示摄像头所拍摄的实时画面并将画面中的手进行绿框标记，一个显示角色游戏画面：②支持通过识别手的位置在画面中的上下移动，控制角色1的上下左右位移，手向上位移则角色2往上移动，手向左移动则角色2向左移动:③支持通过识别手的张开与握拳，控制角色2执行抓捕角色1的动作，握拳后冒出来的角色1将被抓取从画面中消失：④支持角色1随机从画面9个洞中进行出现，且每次出现的数量和位置均为随机：支持使用笔记本自带摄像头或USB摄像头进行实时画面捕捉；为确保交互界面美观，出现的角色2和角色1为不同配色，画面包含不同场景如植物、花卉、山水等装饰图案。 | 具身智能二次开发与应用配套配件材料 |
注：上述所有技术需求，供应商需完全响应，不满足的视为响应无效。
（二）商务条款
1.付款方式：该项目在签订合同时，成交供应商向学院缴纳合同总金额5%的履约保
证金，项目完成并经验收合格、提供发票后30个工作日内支付全款，5%履约保证金待履行
完合同约定权利义务事项后，接到成交供应商退款申请后于30日内按下述情形处理：无任
何履约问题则一次性全额无息退回：服务期间成交供应商未按约定履行质保责任，按双方
协商约定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
2.售后服务期：自项目验收合格之日起1年。
3.交付（实施）时间：合同签订之日起至2026年9月1日前必须提交最终成果。
4.服务地点：采购人或用户指定地点。
5.交付及安装地点：采购人或用户指定地点。
6.所投产品若发生专利权纠纷，由成交供应商承担一切法律责任。
7、售后服务要求：
行。
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更换的货物进行验收。
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取消咨格并延或重新招标。
具身智能创客设备采购合同
甲方（采购单位）：江西治金业技术学院
乙方（供货单位）h：南昌热土红培文化发展有限公司
签订地点：***
根据《中华人民共和国民法典》中华人民共和国政府采购法》及2026年6月29日江
西省机电设备招标有限公司关于***具身智能创客设备采购项目的成
交通知书和谈判文件（项目编号：JXTC2026070146/赣购2026F000210353）的要求，经
双方协商一致，签订本合同。详细价格、技术说明及其他有关合同货物的特定信息由合同
附件予以说明，所有附件及本项目的谈判文件、响应文件、会议纪要、协议等均为本合同
不可分割之一部分。
第一条合同货物
乙方根据甲方要求提供以下货物：
| 序号 | 货物名称 | 规格型号 | 原产国 | 生产厂商 | 单位 | 数量 | 单价 | 单项合计 |
| 1. | 具身智能硬件/二足具身智能 | ALS-ES-C1.C | 深圳 | 乐聚智能（深圳）股份有限公司、乐聚 | 套 | 1 | 103800 | 103800 |
| 2. | 具身智能硬件/轮式具身智能 | AIEDU-PLT-EIT-O02 | 深圳 | 至和益科技（深圳）有限公司、至和益 | 台 | 1 | 118000 | 118000 |
| 3. | 具身智能硬件/四足具身智能 | EDU-KIT-AI-005 | 北京 | 商予科技（北京）有限公司、商予 | 台 | 1 | 35000 | 35000 |
| 4 | 具身智能操作设备/遥控操作设备 | ALS-ES-C1.C | 深圳 | 乐聚智能（深圳）股份有限公司、乐聚 | 套 | 1 | 30000 | 30000 |
| 5. | 具身智能软件设备/二足具身平台 | ALS-ES-C1.C | 深圳 | 乐聚智能（深圳）股份有限公司、乐聚 | 套 | 1 | 36000 | 36000 |
| 6. | 具身智能软件设备/轮式具身平台 | AIEDU-PLT-EIT-002 | 深圳 | 至和益科技（深圳）有限公司、至和益 | 套 | 1 | 39000 | 39000 |
| 7. | 具身智能软件设备/四足具身平台 | EDU-KIT-AI-005 | 北京 | 商予科技（北京）有限公司、商予 | 套 | 1 | 6000 | 6000 |
| 8. | 具身智能软件设备/人工智能算法SDK | SDK-KIT-001 | 北京 | 商予科技（北京）有限公司、商予 | 套 | 1 | 49060 | 49060 |
第二条合同总价
总价为人民币（大写）：肆拾壹万陆仟捌佰陆拾元整，即RMB***.00元。该合同总
价是货物购置、设计、制造、包装、仓储、运输、安装及验收合格之前及保修期内备品备
件发生的所有含税费用。本合同执行期间合同总价不变。
第三条专利权
乙方应保护甲方在使用该货物或其任何一部分时不受第三方提出侵犯专利权、商标权、著
作权或其它知识产权起诉的指控。如果任何第三方提出侵权指控，乙方须与第三方交涉并
承担可能发生的一切法律责任和费用（包含但不限于诉讼费、保全费、鉴定费、律师费等
）。
第四条包装和装运标志
1.除合同另有规定外，乙方提供的全部货物，均应采用国家或专业标准保护措施进行包装
，使包装应适应于海运或空运或陆上长距离运输，并有良好的防潮、防震、防锈和防粗暴
装卸等保护措施，确保货物安全无损运抵现场。由于包装不善所引起的货物锈蚀、损坏和
损失造成的后果均由乙方承担，甲方有权拒收并要求重新补发货物。
2.每件包装箱内应附一份详细装箱单和质量合格证。
3.除合同另有规定外，装运标志均应采用国家或专业标准进行标志。由于标志不妥所造成
货物损坏和损失的后果均由乙方承担。
4.乙方负责运输设备至甲方指定地点，在运输过程中发生的一切事故由乙方承担责任，若
由此造成合同延迟履行或者无法履行的，按照本合同第九条3-4款处理。
第五条质量
1.乙方须提供全新的、符合国家有关质量标准和规范、环保要求的货物，其质量、规格及
技术特征符合合同招标文件的要求。
2.每台货物上均应有铭牌（内容包括：制造商、货物名称、型号规格、出厂日期等）并附
有产品质量检验合格标志。
3.货物质量出现问题，乙方应负责三包（包修、包换、包退），费用由乙方负责。
4.货到现场经验收合格并交付后，由于甲方保管不当造成的损坏，乙方亦应负责修理，但
费用由甲方负担。
第六条交货及验收
1.合同签订生效之日起至2026年9月1日前必须免费送达指定地点并安装完成。乙方送货至
甲方地点：江西省新余市河下镇***，由甲方与乙方一起进行到货验收
及由乙方完成货物和系统的安装调试工作，然后由双方共同进行质量验收，如质量验收合
格，双方签署质量验收表。
2.货物的到货验收包括：型号、规格、数量、外观质量及货物包装完整无损。
3.货物和系统安装调试完成后，乙方书面提出验收申请7天之内，甲方无故不进行验收工
作而使用货物的，视同已安装调试完成并验收合格。
4.货物和系统调试验收的标准：按行业通行标准、厂方出厂标准和乙方响应文件的承诺（
详见合同附件载明的标准，并不低于国家相关标准）。
5.国内产品或合资厂的产品必须具备出厂合格证和原厂保修卡。
6.乙方应将所提供货物的装箱清单、用户手册、原厂保修卡、随机资料及配件、随机工具
等交付给甲方：乙方不能完整交付货物及本款规定的单证和工具的，视为未按合同约定付
货，乙方必须负责补齐，因此导致逾期交付的，由乙方承担相关的违约责任。
第七条付款方式
该项目在签订合同时，乙方向甲方缴纳合同总金额5%的履约保证金（￥20843.00元），
项目完成经验收合格并收到乙方税务发票后10个工作日内支付全款，5%履约保证金待履
行完合同约定权利义务事项后，接到乙方退款申请后于30日内按下述情形处理：无任何违
约问题则一次性全额无息退回；服务期间乙方未按约定履行售后服务责任，按双方协商约
定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
本合同供应商指定的收款账户：
户名：南昌热土红培文化发展有限公司
开户行：江西银行股份有限公司南昌象南支行
账号：781914923400026
第八条售后服务
1.乙方应为甲方提供培训服务，并指派专人负责与甲方联系售后服务事宜。主要培训内容
为货物的基本结构、性能、主要部件的构造及处理，日常使用操作、保养与管理、常见故
障的排除、紧急情况的处理等，如甲方未使用过同类型货物，乙方还需就货物的功能对乙
方进行相应的技术培训，培训地点主要在货物安装现场或由甲方安排。
2.售后服务期为：一年：售后服务期自甲方在货物质量验收单上签字之日起计算，保修费
用已计入总价。
3.售后服务期内；乙方负责对其提供的货物整机进行维修和系统维护，不再收取任何费用
，但不可抗力（如火灾、雷击等）造成的故障除外。
4.货物故障报修的响应时间为：工作期间（星期一至星期五8：00-20:00）为12小时：非
工作期间为10小时：售后服务电话：***。
5.若货物故障在检修8工作小时后仍无法排除，乙方应在48小时内提供不低于故障货物规
格型号档次的备用货物供甲方使用，直至故障货物修复。
6.所有货物保修服务方式均为乙方上门保修，即由乙方派员到货物使用现场维修，由此产
生的一切费用均由乙方承担。
7.保修期满后的货物维护由双方另行协商再定。
第九条违约责任
1.甲方无正当理由拒收货物、拒付货款的，由甲方向乙方偿付合同总价的5%的违约金。
2.甲方应在合同规定时间内向乙方支付货款，每逾期1天甲方向乙方偿付欠款总额的5%违
约金，累计违约金总额不超过欠款总额的5%。
3.乙方不能交付货物，则由乙方向甲方支付合同总价的5%的违约金。
4.乙方逾期交付货物的，每逾期1天，乙方向甲方偿付逾期交货部分货款总额的5‰的滞纳
金，累计滞纳金不超过逾期交货部分货款总额的5%，逾期交货超过10天，甲方有权单方
面终止合同，并按第九条第3款处理。
5.乙方所交的货物品种、型号、规格不符合合同规定的，甲方有权拒收设备。乙方向甲方
支付货款总额的5%的违约金。
6.如经乙方两次维修，货物仍不能达到合同约定质量标准，甲方有权退货，乙方退回全部
货款，并按第九条第3款处理，同时，乙方还须赔偿甲方因此遭受的损失。
7.乙方所供货物必须权属清楚，不得侵害他人的知识产权，否则构成对甲方违约，违约金
按第九条第3~4款执行。
第十条争议及仲裁
1.因货物的质量问题发生争议，由质量监督部门或其指定的质量鉴定单位进行质量鉴定。
货物符合标准的，鉴定费由甲方承担；货物不符合质量标准的，鉴定费由乙方承担。
2.因本合同引起的争议，甲、乙双方应首先通过友好协商解决，如果协商或调解不能解决
争议，则提请甲方所在地人民法院进行诉讼。
第十一条其他
1.本合同正本陆份，具有同等法律效力，甲方执肆份，乙方及谈判代理机构各执壹份。合
同自双方签字并盖章之日起即时生效
2.本合同未尽事宜，经双方协商可签订书面补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效
力。
乙方（盖章）热红培文化发展有
甲方（盖章）注西治金职业技术学院
限公司
定签约代表《签学）：罗名林
签约代表（签字）
地址：江西省南昌年南昌高新技术产业开
地址：江西省新市柯下镇
发区艾溪湖北路77号新城吾悦广场
电话：***
电话：***
202,年7月8日
2006年7月8日
附件：招标文件中的需求
（一）采购清单及参数
| 采购内容 | 数量 | 规格尺寸 | 备注 |
| 具身智能硬件 | 1批 | 二足具身智能*1套1.机器人体型参数W340*220*110mm：重量≤1.8kg。采用铝合金+PC/ABS塑胶。2.控制方式：支持2.4G群控，群体控制数量W50。步态算法：慢走W5cm/s，快走W10cm/s；支持翻滚.大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈.足球.拳击等动作。3.控制器：采用高性能STM32核心，板载储存空间W128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制W17个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测。4.自由度：W17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只）。5.舵机：W17个强扭矩伺服舵机：尺寸：约40*37*20mm；运动范围不低于180°：精度：不低于1°：速度：不低于461°/S；减速齿轮箱结构：4级传动结构。6.电池：7.4V，容量W3200mAH。7.音频输出：不低于1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐。8.传感器：内置W2个传感器，至少包含头部摄像头和胸部摄像头，提供头部摄像头和胸部摄像头核心代码截图，机体前胸自带2个磁吸传感器扩展口，2个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。配套传感器：机器人功能拓展，W10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，2磁铁，3PIN磁吸头。9.输入模块：火焰传感器：识别火焰：光敏传感器：识别环境光源强度：温度传感器：探测环境温度：湿度传感器：探测环境湿度：气敏传感器：检测特定气体：触摸传感器：感应人体触摸：人体红外传感器：感应人的远近；碰撞开关：感应碰撞。10.输出模块：LED灯可实现常亮.闪烁等多种编程：风扇可实现编程控制转动。11.摄像头：镜头60度，W500万像素。 | 人形机器人（二足）任务挑战、机器人可参加中国机器人及人工智能大赛、中华职教社赛项、一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛、全球校园人工智能算法精英大赛等权威赛事 |
| 具身智能硬件 | 1批 | 13.机器人可参加中华职教社赛项，中国机器人及人工智能大赛及一带一路暨金砖国家技能发展与创新大赛等权威赛事。14.匹配赛项6+2（6台+据大赛要求定制地图2套）轮式具身智能*1台1.整机参数：总自由度不少于12：升降范围：0-400mm：腰部运动范围：±160°：颈部旋转范围：±180°：头部俯仰范围：-5°-35°：手臂负载不低于1kg；整机尺寸：约为510mm×510mm×（1460-1860）mm：整机功率：800W:2.智能机械臂*1智能机械臂：负载不低于1.0kg；重量（含电缆）不大于10kg；工作半径不低于580mm；重复定位精度：±0.1mm；编程方式：支持图形化编程.拖拽编程：示教器类型：平板电脑/手机APP（无线示教器），支持机器人手动操纵.程序编写.参数配置以及信息监控等功能。动作范围及速度：关节1，±360°，最大速度180°/s；关节2，±125°，最大速度180°/s；关节3，±130°，最大速度180°/s；关节4，±360°，最大速度180°/s；关节5，±120°，最大速度180°/s；关节6，±360°，最大速度180°/s；工具端最大速度：1.5m/s3.移动底盘*1移动底盘：尺寸不少于510mmX510mm×280mm（长×宽×高）：导航方式：激光雷达：导航精度不低于±20mm；驱动方式：差速驱动：续航时长：10小时：通讯接口：RJ45有线网络接口+WiFi。4.控制部分控制器：重量不大于1.2Kg，输入电源：48VDC，输入电流≤40A，尺寸：约为180*128*47（mm）（L*W*H）。I/0端口：7路端口：输入输出可配置。通信协议：支持TCP/IP，ModbusTCP，ModbusRTUProfinet，Ethernet/IP。主控端：输入电源：24VDC，输入电流≤10A；配备不低于8G内存，存储不低于256G；配备不低于6C的CPU，GPU峰值算力不低于100TOPS5.视觉相机*2视觉相机：深度工作范围：0.2m-10m；深度FoV:H:91°/V:66°/D：101°±3°；深度图像分辨率@帧率：1280×800030fps，640×400060fps。彩色模组FoV：H94°/V68°/D104°±3°：彩色图像分辨率@帧率：1280×800@30fps1280×720060fps。6.灵巧手*1灵巧手：采用直流12-24V供电：指尖（除拇指外）最大主动推力（伸直状态）：0.45千克力：指尖（除拇指外）最大主动推力（弯曲状态）：≥1.0千克力：拇指指尖最大主动推力：1.0千克力：支持UART.RS485.CAN协议.四足具身智能*1台1.站立尺寸要求：长610mm±10mm，宽370mm±10mm，高445mm土10mm。2.趴地尺寸要求：长680mm土10mm，宽370mm土10mm，高175mm±10mm西3.整机重量（带电池）不少于12.2kg。4.空载运动续航时长1.5h~2h，续航里程不少于4km。5.机器人的平衡算法采用全力控算法，无需安装足底压力传感器，即可实现360°无盲区感测足底三维力，足端不易磨损，维护成本低。6.机器人大腿采用铝合金材质，小腿采用高强度复合塑料材质：足底采用减震防滑的耐磨橡胶。7.配备可插拔锂电池：电池容量W4400mAh，额定能量W126.7Wh；充电时长40min~1h。8.整机自由度不少于12°：单腿自由度不少于3°。9.采用一体化关节模块，关节模组外径≤76mm；由高扭矩密度电机.高精度减速机.绝对式编码器.温度传感器组成。10.机器人自带可输出内置电源（5V/12V/24V）和通讯接口（Ethernet/WiFi），方便二次开发。11.保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。12.采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。13.通讯总线控制频率：1kHz。14.提供稳定的行走及快速步态。15.提供上下楼梯.斜坡.匍匐等步态，支持攀爬的斜坡坡度可达40°（受斜坡材质影响或有差异），支持连续攀爬的楼梯高度可达15cm；支持在水泥地.碎石子路等路面行走。16.持续行走负载不少于4.5kg。17.提供原地踏步，前后左右平移.左右转向等控制功能。18.提供多种展示动作，包括向前跳.扭身跳.太空步等，向前跳极限距离为50cm。19.支持其它高性能步态及动作的开发。20.广角相机不少于1个：水平视角130°：1920×1080030fps；可逆光，无畸变，支持人体识别跟综算法开发。21.超声波雷达不少于2个：支持距离检测和停障算法开发。22.配备前后停障功能。23.配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。 | 人形机器人（二足）任务挑战、机器人可参加中国机器人及人工智能大赛、中华职教社赛项、一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛、全球校园人工智能算法精英大赛等权威赛事 |
| 具身智能操作设备 | 1批 | 遥控操作设备：（1）尺寸：≤160*115*58mm:（2）发射控制：NRF24L01无线通信手柄，2.4G连接：发射频率可修改：（3）按键：W2个摇杆，10个自定义按键，3个功能按键：（4）模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容模式，拳击模式.足球模式和表演模式。 | 具身机器二次开发与应用 |
| 具身智能软件设备 | 1批 | 具身智能软件要求1）二足具身平台软件要求：开发平台需采用不低于四核处理器，千兆以太网络，双HDMI输出，丰富的接口及可选WIFI\蓝牙功能，算力强劲且括扩展性能极高。支持搭载至少两个摄像头。编程平台兼容PC端软件，Linux，支持ROS和Python编程。需支持图形化编程，配备图形化编程界面，支持PC端动作编程：软件内置不少于76个基本动作.不少于14个拳击动作，不少于6个足球动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走.滚翻.单脚站立.倒立.俯卧撑等，支持多台机器人集体表演。配套教学资料，提供电子版机器人基础教程。2）轮式具身平台软件要求：支持查看机械臂常用信息和事件日志；支持对机械臂进行手动操纵：支持用户管理设置机械臂的I/0模块：支持通过编写程序对机械臂进行操纵；支持对机械臂进行相关参数配置：支持末端指示灯变色显示，和机械臂本体末端指示灯保持一致：支持关节限位设置：支持碰撞等级设置：支持用户设置安全区域；支持拓展外部视觉防护系统；3）四足具身平台软件要求：提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册；提供感知开发软件接口，提供详细的使用手册和二次开发手册：内置ROS系统，支持快速二次开发。 | 具身智能二次开发与应用配套配件材料 |
| 具身智能软件设备 | 1批 | 人工智能算法SDK技术要求1.支持人脸检测：快速检测图片中的人脸并标记出人脸坐标：支持同时检测多张人脸，提供核心代码截图及检测标记出多张人脸效果截图。2.支持人脸关键点检测：精准定位包括脸颊.眉.眼.口.鼻等人脸五官及轮廓的不少于106个关键点，提供核心代码截图及检测标记出人脸106个关键点效果截图。3.支持人体检测：快速检测图片中的人体并标记出人体坐标：支持同时检测多张人体。4.支持人体关键点检测：精准定位人体的不少于14个关键点，包括头.肩膀.手臂.腰.腿等关键点，提供核心代码截图及检测标记出人体不少于14个关键点效果截图。5.支持人脸特征提取：提取人脸特征信息。6.支持手部检测：检测图像中的所有手部。7.支持手部关键点检测：精准定位手部手指的不少于5个主要关键点，提供核心代码截图及检测标记出手指末端不少于5个关键点效果截图。8.支持手部动作识别：识别多种手势的动作和方向，可识别的动作包括V字，点赞，五指.拳头.666等手势的平移（上下左右），提供核心代码截图及检测标记出手部动作包括V字、点赞、五指、拳头、666效果截图。9.支持通用特征提取：提取图像的通用特征。10.支持将照片渲染成有艺术风格的画作，支持的风格转换包括Wave.Sketch.Mononoke等。11.支持人脸识别互动游戏软件：①支持通过识别人脸在画面中的上下移动，控制角色的上下位移，人脸向上位移则角色往上飞，人脸向下位移则角色往下飞；②支持角色穿过柱子且不撞上时进行计分，每穿过一根柱子即得1分，得分支持累计；③支持角色撞到柱子时则终止游戏。12.支持真人肢体识别互动游戏软件：①运行软件后将出现一个对话框并显示两个画面，一个画面显示摄像头所拍摄的实时画面，一个画面显示动画人物角色：②支持通过识别真人肢体动作在画面中的移动，控制动画人物的肢体移动，真人手臂向上位移则动画人物手部向上位移，真人大腿左右位移则动画人物左右位移：支持识别真人的肢体关键点，并用红点标记出头.脖子.肩膀.手臂.腰等关键位置：提供识别成功的效果截图证明：④支持识别真人在画面中的位置，并用黑框标记出人体的整体范围支持根据真人动作进行判断，包含如拳击.举重等动作，并用中文或英文表达动作结果。13.支持手部动作识别互动游戏软件：①运行软件后将出项两个对话框，一个显示摄像头所拍摄的实时画面并将画面中的手进行绿框标记，一个显示角色游戏画面：②支持通过识别手的位置在画面中的上下移动，控制角色1的上下左右位移，手向上位移则角色2往上移动，手向左移动则角色2向左移动:③支持通过识别手的张开与握拳，控制角色2执行抓捕角色1的动作，握拳后冒出来的角色1将被抓取从画面中消失：④支持角色1随机从画面9个洞中进行出现，且每次出现的数量和位置均为随机：支持使用笔记本自带摄像头或USB摄像头进行实时画面捕捉；为确保交互界面美观，出现的角色2和角色1为不同配色，画面包含不同场景如植物、花卉、山水等装饰图案。 | 具身智能二次开发与应用配套配件材料 |
注：上述所有技术需求，供应商需完全响应，不满足的视为响应无效。
（二）商务条款
1.付款方式：该项目在签订合同时，成交供应商向学院缴纳合同总金额5%的履约保
证金，项目完成并经验收合格、提供发票后30个工作日内支付全款，5%履约保证金待履行
完合同约定权利义务事项后，接到成交供应商退款申请后于30日内按下述情形处理：无任
何履约问题则一次性全额无息退回：服务期间成交供应商未按约定履行质保责任，按双方
协商约定扣除的款项后将余款一次性无息退回。
2.售后服务期：自项目验收合格之日起1年。
3.交付（实施）时间：合同签订之日起至2026年9月1日前必须提交最终成果。
4.服务地点：采购人或用户指定地点。
5.交付及安装地点：采购人或用户指定地点。
6.所投产品若发生专利权纠纷，由成交供应商承担一切法律责任。
7、售后服务要求：
行。
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更换的货物进行验收。
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取消咨格并延或重新招标。
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